《后村诗话》：

又《义鹘行》云：“飘萧觉素发，凛欲冲儒冠。”又云：“永激壮士肝”，似谓当时有权位而不能救人之急、脱人于难者。

《唐诗归》：

谭云：“其父”妙且滑稽（“其父”句下）。钟云：鹘诚义鹘，此鹰亦鸟中申包胥也（“斯须”句下）。钟云：用“老拳”妙（“巨颡”句下）。钟云：五字与“君看皮寝处，无复晴闪烁”，同一快人，同一怕人（“饱肠”句下）。谭云：“贵目前”，妙。天道反不能如此。又云：造化深厚，“快意”二字，止说得物情，说不得天道（“快意”句下）。钟云：“心炯然”三字，是从来义侠之本（“急难”句下）。钟云：发许大道理。住此便有味，有法。多下一段可恨（“功成”二句下）。

《唐诗选脉会通评林》：

吴山民曰：子美平生要借夺事以警世，故每每说得精透。如此诗说老鹘仁慈义勇，所以打动人父息之情；而慷慨激昂，正欲使毒心肠人敛威夺魄。董益曰：“雄飞”、“雌鸣”，此町见其叙事有法。陆时雍曰：抚情有余。

《诗源辨体》：

（杜诗）五言古如《柴门》、《杜鹃》、《义鹘》、《彭衙》及七言以歌行入律者，则甚旷逸。

《杜臆》：

是太史公一篇《义侠客传》，笔力相敌，而叙鸟尤难。鸟有“父”，下语极新极稳，更无字可代。至“斗上捩孤影”八句，模神写照，千载犹生。“快意贵目前”一语，令人快心，令人解颐。……“人情许与分，只在顾盼间”，道理更大，明是季札挂剑心事，其可少耶？

《茧斋诗谈》：

关目清白，叙事须仿此。语不多而指划爽然，却又字字琢炼，所以为难。

《读杜心解》：

奇情恣肆，与子长《游侠》、《刺客》列传，争雄千古。首一段，原题也，叙事明净，而“斯须领健鹘”一句摹入，手法矫捷。中一段，先八句写生，笔笔叫绝：其来有声势，其击有精神，其负痛伏辜有波折。……次八句，咏叹，笔又超绝。后一段，明作诗之由。

《杜诗镜铨》：

写出猛势，刻画处，十分痛快淋漓，如有杀气英风，闪动纸上（“斗上”四句下）。王仲樵曰：直目此鹘为鲁仲连辈人矣。记异之作，愤世之篇，便是“聂政”、“荆轲”请传一样笔墨，故足与太史公争雄千古。得之韵言，尤为空前绝后。