父今为令系，号泣不停声。彼令亦人耳，而宁不我矜。

先人旧所理，汾曲有田庐。何意求闻达，弹琴自著书。

连理庭中木，丛生坐侧芝。未尝闻孝感，一一有兹奇。

儿貌酷类父，母知儿不知。可堪引镜照，正复益儿悲。

挽车极劳苦，逃贼最间关。太息江巨孝，能为人所难。

不早知此体，元来托大人。低头拜县吏，谁拟霍将军。

九折阪，七尺身。回车为孝子，叱驭为忠臣。孝子身为亲，忠臣身为君。七尺身，九折道，叱驭归来人未老。回头试问回车翁，何曾得葬琅琊草？

错落三休亭，逶迤九折阪。独秀回望时，人影碧天远。

枳棘何榛榛，猿狖不敢下。芳苓何烨烨，雹霜不敢洒。骅骝驰曲艰，举足难宽假。所以古之人，犁锄聊自把。

北去通州号畏途，固应孝子为回车。海陵若也容羁客，剩买菰蒲且寄居。

羊肠九折路盘岖，不觉腾身上太虚。失脚从知高处险，西风斜日早回车。

眼闇头旋耳重听，唯余心口尚醒醒。今朝欢喜缘何事，礼彻佛名百部经。