评析
《历代诗法》：妙在轻描淡写。
《石园诗话》：皇甫孝常，茂政之弟也，诗名与兄相上下。……愚谓孝常诗如“返照城中尽，寒砧雨外闻”、“断猿知夜久，秋草助江长”、“客散高楼上，帆飞细雨中”、“江湖十年别，衰老一樽同”，皆足以追逐巧兄。
送元侍御充使湖南
云梦南行尽，三湘万里流。山川重分手，徒御亦悲秋。白简劳王事，清猿助客愁。离群复多病，岁晚忆沧洲。
寻刘处士
几年人不见，林下掩柴关。留客当清夜，逢君话旧山。隔城寒杵急，带月早鸿还。南陌虽相近，其如隐者闲。
张芬（一作芳） 见访郊居作
林中雨散早凉生，已有迎秋促织声。三径荒芜羞对客，十年衰老愧称兄。愁心自惜江蓠晚，世事方看木槿荣。君若罢官携手日，寻山莫算白云程。
送人还（一作往） 荆州
草色随骢马，悠悠同出秦。水传云梦晓，山接洞庭春。帆影连三峡，猿声近四邻。青门一分手，难见杜陵人。
路中口号
还乡不见家，年老眼多泪。车马上河桥，城中好天气。
送王相公赴幽州
台衮兼戎律，勤忧秉化元。凤池东掖宠，龙节北方尊。长路山河转，前驱鼓角喧。人安布时令，地远荅君恩。暮日平沙迥，秋风大旆翻。渔阳在天末，恋别信陵门。
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别同志
所立共寒苦，平生同与游。相看临远水，独自上孤舟。天澹沧浪晚，风悲兰杜秋。前程吟此景，为子上高楼。
经彭泽县舟次小孤山阻雨
山塞分吴楚，山城辩土风。人烟泽国异，春色故乡同。晓饭孤山下，孤帆细雨中。樯乌飞自去，诗罢意无穷。
京口闲居寄京洛友人
吴门烟月昔同游，枫叶芦花并客舟。聚散有期云北去，浮沈无计水东流。一尊酒尽青山暮，千里书回碧树秋。何处相思不相见，凤城龙阙楚江头。
泊淮上作
枫林望尽见苍山，桐柏飞流入楚关。潮散海门孤岛出，月明渡口数帆还。客梦祗惊青琐远，沧波长羡白鸥闲。闻道淮南多桂树，朝来杖策一相攀。
送许温（一作浑）
壮岁分深切，少（一作髫）年心正同。当闻千里去，难遣一尊空。翳烛蒹葭雨，吹帆橘柚风。明年见亲族，尽（一作冬）集在怀中。
出龙河次胡祭酒韵
画船鸣鼓发官河，共说仙郎此地过。山色遥连吴苑树，雨声微长楚江波。蒲汀渺渺来鱼艇，柳岸悠悠起棹歌。春日共承恩泽重，风光随处散阳和。