评析
《历代诗法》：妙在轻描淡写。
《石园诗话》：皇甫孝常，茂政之弟也，诗名与兄相上下。……愚谓孝常诗如“返照城中尽，寒砧雨外闻”、“断猿知夜久，秋草助江长”、“客散高楼上，帆飞细雨中”、“江湖十年别，衰老一樽同”，皆足以追逐巧兄。
路中口号
还乡不见家，年老眼多泪。车马上河桥，城中好天气。
送归中丞使新罗
南幰衔恩去，东夷泛海行。天遥辞上国，水尽到孤城。已变炎凉气，仍愁浩渺程。云涛不可极，来往见双旌。
赠老将
白草黄云塞上秋，曾随骠骑出并州。辘轳剑折虬髯白，转战功多独不侯。
送韦判官赴闽中
孤棹闽中客，双旌海上军。路人从北少，海（一作岭）水向南分。野鹤伤秋别，林猿忌夜闻。汉家崇亚相，知子远邀勋。
（一作伤） 陆处士
从此无期见，柴门对雪开。二毛逢世难，万恨掩泉台。返照空堂夕，孤城吊客回。汉家偏访道，犹畏鹤书来。
送郑秀才贡举
西去意如何，知随贡士科。吟诗向月路，驱马出烟萝。 晚色寒芜远，秋声候雁多。自怜归未得，相送一劳歌。
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别同志
所立共寒苦，平生同与游。相看临远水，独自上孤舟。天澹沧浪晚，风悲兰杜秋。前程吟此景，为子上高楼。
经彭泽县舟次小孤山阻雨
山塞分吴楚，山城辩土风。人烟泽国异，春色故乡同。晓饭孤山下，孤帆细雨中。樯乌飞自去，诗罢意无穷。
京口闲居寄京洛友人
吴门烟月昔同游，枫叶芦花并客舟。聚散有期云北去，浮沈无计水东流。一尊酒尽青山暮，千里书回碧树秋。何处相思不相见，凤城龙阙楚江头。
泊淮上作
枫林望尽见苍山，桐柏飞流入楚关。潮散海门孤岛出，月明渡口数帆还。客梦祗惊青琐远，沧波长羡白鸥闲。闻道淮南多桂树，朝来杖策一相攀。
送许温（一作浑）
壮岁分深切，少（一作髫）年心正同。当闻千里去，难遣一尊空。翳烛蒹葭雨，吹帆橘柚风。明年见亲族，尽（一作冬）集在怀中。
出龙河次胡祭酒韵
画船鸣鼓发官河，共说仙郎此地过。山色遥连吴苑树，雨声微长楚江波。蒲汀渺渺来鱼艇，柳岸悠悠起棹歌。春日共承恩泽重，风光随处散阳和。