《唐诗归》：

钟惺曰：调奇，法奇，语奇。而无泼撒之病，由其气奥故也。

《杜臆》：

珍爱（桃竹杖）之极，遂想到鬼夺、龙争、真是奇怪。至“重为告”以下，又换一意，变幻恍惚，不可端倪。……起来六句，用韵参错，不可拘束。只“江妃水仙”句便奇，后来俱从此脱化。佘谓：“老去诗篇浑漫与”是实话。广德以来之作，俱是漫兴。而得失相半，失之则浅率无味，得之则出神入鬼。如此等诗，俱非苦心极力所能至也。

《杜诗说》：

一竹杖耳，说得如此珍贵，便增其诗多少斤两。一转用“重为告曰”，盖诗之变调，而其源出于骚赋者也。

《义门读书记》：

此篇以平、入通押，皆入鼻音也。

《杜诗详注》：

宋之问骚体诗有《嵩山天门歌》，……此杜诗《桃竹杖引》所自出。然杜之灵奇，却胜于宋之隽丽矣。朱鹤龄曰：此诗盖借竹杖，规讽章留后也。既以“踊跃为龙”戒之，又以“忽失双杖”危之|其微旨可见。

《唐宋诗醇》：

奇变酷似太白，老杜真乃无所不有。

《唐诗别裁》：

犹楚词之“乱曰”（“重为告曰”句下）字字腾掷跳跃（“慎勿见水”句下）。凌空超忽，横绝一时。

《杜诗心解》：

人知后段之奇，而不知其根已伏于“江妃水仙”之句，其绪再引于“鬼神夺”而“蚁龙争”之句。……“尔生正直”，应“江妃水仙”以上等语。“见水”、“灭迹”，应“鬼神”、“蛟龙”以上等语，合前后观之，可知文欲出奇、先着呆语不得。而出奇之处，又离宗不得。

《杜诗镜铨》：

长短句公集中仅见，字字腾掷跳跃，亦是有意出奇。

《岘佣说诗》：

《桃竹杖引》戒章留后之不臣，词意危迫；然章法离奇，似《离骚》之辞，初学不可轻效。