立身行道，始于事亲。上下无怨，不恶于人。孝无终始，不离其身。三者备矣，以临其民。（一章）以孝事君，不离令名。进思尽忠，义则不争。匡救其恶，灾害不生。孝悌之至，通于神明。（二章）

皋以自牧，谦而益光。进德修业，既有典常。晖光日新，照于四方。小人勿用，君子道长。

无将大车，维尘冥冥。济济多士，文王以宁。显允君子，太猷是经。

弘道兴化，实在良守。悠悠建平，皇泽未流。朝选于众，乃子之授。南荆注望，心乎克副。

举足没泥泞，市道无行车。兰桂贱朽腐，柴粟贵明珠。

钜平作宰，是贵是钦。弓旌仍招，嘉命胥寻。鸾凤养仪，戢翼幽林。未附雅调，以和韶音。钜平遐逝，厉志弥深。肃肃京司，清风裁迈。乃延群彦，龙集凤会。亦既斯降，万里有赖。声发响应，好结倾盖。

粤膺妙选，继佐先王。宠颁册命，恩礼殊常。尊崇二纪，宫壸重光。四旬薨逝，附葬原冈。

大安耽耽，兴庆崇崇。维皇之尊，与天比隆。非心閒燕，文命延鸿。欲报之恩，礼缛仪丰。

任城建伯，其表曰选。淑问雅驰，才华清远。竞辰力行，爱日黾勉。孔教崇崇，令绪显显。

伣天生德，作配元符。仪刑壶则，辅佐帝图。登崇庙祏，勒号璠玙。烝尝亿载，皇极之扶。

谒帝东堂，剖符南征。天子命我，车服以荣。何以润之，德被苍生。何以济之，威振群城。却愚以化，崇贤以仁。凤舒其翮，龙濯其鳞。忆彼荒薮，莫敢不宾。虽云旧邦，其命维新。

在昔韩侯，受命有周。绍嗣禹功，以续祖考。韩侯入觐，玄衮介圭，有淑其旆。韩侯归止，显父是饯。笾豆有践，奏鼓衎衎。韩侯燕喜，既多受祉。施于子孙，为宋柄臣。有子且贤，长则上公。亦似前人，有赫厥庸。公老许田，载见式时。朝有大疑，公为蓍龟。公去不留，天子是思。薄言维之，旟旐有辉。都人咸喜，祝之千岁。国有元老，邦家是赖。康公之德，寅亮孔硕。利泽在民，功在社稷。孰能诗之，以继韩奕。诞发其声，施于罔极。