无将大车，维尘冥冥。济济多士，文王以宁。显允君子，太猷是经。

事君之礼，敢不尽情。敬奉德义，树之风声。昭德塞违，不殒其名。死而利国，以为已荣。兹心不爽，忠而能力。不为利谄，古之遗直。威黜不端，勿使能植。

零露浚江海，飞尘崇山岳。过谬佐台辅，安能任鼎餗。

立身行道，始于事亲。上下无怨，不恶于人。孝无终始，不离其身。三者备矣，以临其民。（一章）以孝事君，不离令名。进思尽忠，义则不争。匡救其恶，灾害不生。孝悌之至，通于神明。（二章）

繁春之荣，匪荣斯尚。乃新其声。吉甫作颂。有馥其馨。实由樊仲。其德克明。授此瓦砾。厕彼瑶琼。贶非其喻。闻宠若惊。

辨其可任，以告于正。掌其戒禁，治其政令。各修乃职，以听王命。

粤膺妙选，继佐先王。宠颁册命，恩礼殊常。尊崇二纪，宫壸重光。四旬薨逝，附葬原冈。

大安耽耽，兴庆崇崇。维皇之尊，与天比隆。非心閒燕，文命延鸿。欲报之恩，礼缛仪丰。

任城建伯，其表曰选。淑问雅驰，才华清远。竞辰力行，爱日黾勉。孔教崇崇，令绪显显。

伣天生德，作配元符。仪刑壶则，辅佐帝图。登崇庙祏，勒号璠玙。烝尝亿载，皇极之扶。

谒帝东堂，剖符南征。天子命我，车服以荣。何以润之，德被苍生。何以济之，威振群城。却愚以化，崇贤以仁。凤舒其翮，龙濯其鳞。忆彼荒薮，莫敢不宾。虽云旧邦，其命维新。

在昔韩侯，受命有周。绍嗣禹功，以续祖考。韩侯入觐，玄衮介圭，有淑其旆。韩侯归止，显父是饯。笾豆有践，奏鼓衎衎。韩侯燕喜，既多受祉。施于子孙，为宋柄臣。有子且贤，长则上公。亦似前人，有赫厥庸。公老许田，载见式时。朝有大疑，公为蓍龟。公去不留，天子是思。薄言维之，旟旐有辉。都人咸喜，祝之千岁。国有元老，邦家是赖。康公之德，寅亮孔硕。利泽在民，功在社稷。孰能诗之，以继韩奕。诞发其声，施于罔极。