玉衡连极，招摇指辰。太昊司方，句芒御春。

南山郁岑崟，洛川迅且急。青松荫修岭，绿蘩被广隰。朝日顺长涂，夕暮无所集。归云乘幰浮，凄风寻帷入。道逢深识士，举手对吾揖。世故尚未夷，崤函万崄沚。狐狸夹两辕，豺狼当路立。翔凤婴笼槛，骐骥见维絷。俎豆昔尝闻，军旅素未习。且少停君驾，徐待干戈戢。

悠悠群吏，非子不整。嗷嗷众议，非子不靖。忽荷略纽，握网提领。矫矫贞臣，惟国之屏。

否泰靡常，变通有时。煌煌帝载，俟君而熙。愿崇大业，克俊良期。屏营怀慕，舒愤献诗。

离索何惆怅，后会未可希。河朔贵相忘，歧路安足悲。

伊余鄙夫，秩卑才朽。温温恭人，恂恂善诱。坐则接茵，行则携手。义惟诸父，好同朋友。

我车既攻，我马既同。四牡庞庞，驾言徂东。（一章）田车既好，四牡孔阜。东有甫草，驾言行狩。（二章）之子于苗，选徒嚣嚣。建旐设旄，搏兽于敖。（三章）驾彼四牡，四牡奕奕。赤芾金舄，会同有绎。（四章）决拾既佽，弓矢既调。射夫既同，助我举柴。（五章）四黄既驾，两骖不猗。不失其驰，舍矢如破。（六章）萧萧马鸣，悠悠旆旌。徒御不惊，大庖不盈。（七章）之子于征，有闻无声。允矣君子，展也大成。（八章）

吉日维戊，既伯既祷。田车既好，四牡孔阜。升彼大阜，从其群丑。（一章）吉日庚午，既差我马。兽之所同，麀鹿麌麌。漆沮之从，天子之所。（二章）瞻彼中原，其祁孔有。儦儦俟俟，或群或友。悉率左右，以燕天子。（三章）既张我弓，既挟我矢。发彼小豝，殪此大兕。以御宾客，且以酌醴。（四章）

我矢既直，我弓既良。依于高墉，因我不臧。

周王乘日车，追风薄四游。汤汤既西澜，戴胜舣棠舟。觞开买电笑，飞琼三百投。珠云曜不昔，琪树华无秋。一闻祈招歌，泪沐丹颏流。

朝阳已升，薰风习至。乐奏既成，礼容亦备。玉佩锵鸣，帝徐举趾。壶政穆宣，以听内治。

彼尔有棠，敷贲于稷（音亥）。焞焞輶车，迈如弗克。我车徂丘，六辔既柔。夙夜其勤，爰诹于郊。我车徂岨，六辔如组。夙夜其勤，爰谋于野。我车徂薄，六辔如濯。夙夜其勤，爰度于国。我车徂宫，六辔既雍。夙夜其勤，爰询于公。