这首词是苏轼于熙宁七年（1074）七月在由杭州移守密州的早行途中寄给其弟苏辙的作品。词中由景入情，由今入昔，直抒胸臆，表达了作者人生遭遇的不幸和壮志难酬的苦闷。
上阕一开篇，作者便以“孤馆灯青，野店鸡号，旅枕梦残”以及“月华收练，晨霜耿耿；云山摛朝露漙漙”数句，绘声绘色地画出了一幅旅途早行图。早行中，眼前月光、山色、晨霜、朝露，别具一番景象，但行人为了早日与弟弟联床夜话，畅叙别情，他对于眼前一切，已无心观赏。此时，作者“凭征鞍无语”，进入沉思，感叹“世路无穷，劳生有限 ”。为此，便引出了一大通议论来。作者追忆：他们兄弟俩 ，“当时共客长安，似二陆初来俱少年 。”长安，代指宋都汴京 。二陆，指西晋诗人陆机、陆云兄弟。吴亡后，二陆入洛阳，以文章为当时士大夫所推重，时年只二十余岁，词里用来比自己和弟弟苏辙。当年，他们兄弟俩俱有远大抱负，决心象伊尹那样 ，“使是君为尧舜之君 ”（《孟子》中语 ）；象杜甫那样，“致君尧舜上，再使风俗淳 ”，以实现其“结人心、厚风俗、存纪纲 ”（《上神宗皇帝书》）的政治理想。而且，他们兄弟俩“ 笔头千字，胸中万卷 ”，对于“致君尧舜”这一伟大功业，充满着信心和希望。抚今追昔，作者深感他们兄弟俩在现实社会中都碰了壁。为了相互宽慰，作者将《论语 》“用之则行，舍之则藏，惟我与尔有是夫”，《孔子家语》“优哉游哉，可以卒岁”，以及牛僧孺“休论世上升沉事，且斗尊前见在身”诗句，化入词中，并加以改造、发挥，以自开解。结尾数句，作者表示自己在怀才不遇的境况下，要避开政治斗争的漩涡，以从容不迫的态度，姑且保全身体，饮酒作乐，悠闲度日。整首词，除了开头几句形象描述之外，其余大多是议论、成为一篇直抒胸臆的言志抒情之作。
这首词的议论、抒怀部分 ，遣词命意无拘无束，经史子集信拈来，汪洋恣肆，显示出作者横放杰出的才华。词中多处用典 ：“有笔头千字，胸中万卷，致君尧舜，此事何难”四句，化用杜甫《奉赠韦左丞丈二十二韵》中读书破万卷，下笔如有神”、“致君尧舜上 ，再使风俗淳”的诗句 。“身长健，但优游卒岁，且斗尊前”三句 ，“优游卒岁”语出《左传·襄公二十一年》中鲁国大夫叔向被囚后“优哉游哉，聊以卒岁”的话；“且斗尊前”，化用杜甫《漫兴》中“莫思身外无穷事，且尽生前有限杯”的诗句。作者将上述典故灵活运用，推陈出新，生动地传达出自已的志向与情怀。
这首词脉络清晰，层次井然，回环往复，波澜起伏，上片的早行图与下片的议论浑然一体，贯穿一气，构成一个统一、和谐的整体：头几句写景，以“孤”、“青”、“野”、“残”等字眼传神地渲染出早行途中孤寂、凄清的环境和心境 。“世路无穷，劳生有限”一句，由自然景色转入现实人生。其后，词作由景物描写而转入追忆往事。“用舍由时，行藏在我”，由往事回到现实。结拍数句表明作者已从壮志难酬的苦闷中摆脱出来 ，获得了内心的平静和慰安。全词集写景、抒情、议论为一体，融诗、文、经、史于一炉，体现了卓绝的才情。