评析
《增订评注唐诗正声》：周云：语语陡健，却又浅深，所以为盛唐。
《诗薮》：五言律，高如“行子对飞蓬”、“逢君说行迈”、“绝域眇难跻”，岑如“闻说轮台路”、“西边虏方尽”、“野店临官路”等篇，皆一气浑成，既未可以句摘，亦未可以字求也。
《唐音癸签》：太白“人分千里外，兴在一杯中”，达夫“功名万里外，心事一杯中”，似皆从庾抱之“悲生万里外，恨起一杯中”来。而达夫较厚，太白较逸，并未易轩轾。
《唐诗解》：此以立功期侍御也。君既为行子矣，所对者飞蓬，所恃者鞍马。万里之志形于一杯，虏障秦城特咫尺耳，岂以离别为恨哉！请视宝刀以壮行色。
《唐诗选脉会通评林》：周珽曰：不事刻画，精悍奇特。
《石园诗话》：愚谓常侍诗如“归人望独树，匹马随秋蝉”、“大都秋雁少，只是夜猿多”、“功名万里外，心事一杯中”，俱令人吟讽不厌。
同鲜于洛阳于毕员外宅观画马歌
知君爱鸣琴，仍好千里马。永日恒思单父中，有时心到宛城下。遇客丹青天下才，白生胡雏控龙媒。主人娱宾画障开，只言骐骥西极来。半壁䟃？势不住，满堂风飘飒然度。家僮愕视欲先鞭，枥马惊嘶还屡顾。始知物妙皆可怜，燕昭市骏岂徒然。纵令剪拂无所用，犹胜驽骀在眼前。
途中酬李少府赠别之作
西上逢节换，东征私自怜。故人今卧疾，欲别还留连。举酒临南轩，夕阳满中筵。宁知江上兴，乃在河梁偏。行李多光辉，札翰忽相鲜。谁谓岁月晚，交情尚贞坚。终嗟州县劳，官谤复迍邅。虽负忠信美，其如方寸悬。连帅扇清风，千里犹眼前。曾是趋藻镜，不应翻弃捐。日来知自强，风气殊未痊。可以加药物，胡为辄忧煎。驱马出大梁，原野一悠然。柳色感行客，云阴愁远天。皇明烛幽遐，德泽普照宣。鹓鸿列霄汉，燕雀何翩翩。余亦惬所从，渔樵十二年。种瓜漆园里，凿井卢门边。去去勿重陈，生涯难勉旃。或期遇春事，与尔复周旋。投报空回首，狂歌谢比肩。
奉赠贺郎诗一首
报贺郎，莫潜藏。障门终不免，何用漫思量。清酒浓如鸡，臛㹠与白羊。不论空蒜酢，兼要好椒姜。姑娣能无语，多言有侍娘。不知何日办，急共妇平章。如其意不决，请问阿耶娘。
同薛司直诸公秋霁曲江俯见南山作
南山郁初霁，曲江湛不流。若临瑶池前，想望昆崙丘。回首见黛色，眇然波上秋。深沈俯峥嵘，清浅延阻修。连潭万木影，插岸千岩幽。杳霭信难测，渊沦无暗投。片云对渔父，独鸟随虚舟。我心寄青霞，世事惭白鸥。得意在乘兴，忘怀非外求。良辰自多暇，欣与数子游。
武威同诸公过杨七山人得藤字
幕府日多暇，田家岁复登。相知恨不早，乘兴乃无恒。穷巷在乔木，深斋垂古藤。边城唯有醉，此外更何能。
酬司空璲少府
飘飖未得意，感激与谁论。昨日遇夫子，仍欣吾道存。江山满词赋，札翰起凉温。吾见风雅作，人知德业尊。惊飙荡万木，秋气屯高原。燕赵何苍茫，鸿雁来翩翻。此时与君别，握手欲无言。
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奉饯郎中四兄罢余杭太守承恩加侍御史充行军司马赴汝南行营
星使三江上，天波万里通。权分金节重，恩借铁冠雄。梅吹前军发，棠阴旧府空。残春锦障外，初日羽旗东。岸柳遮浮鹢，江花隔避骢。离心在何处，芳草满吴宫。
同崔子送刘以正还关中
燕川芳草歇已久，行子西行更回首。骏马春停渭曲花，金鞭暮指秦中柳。看君兄弟皆豪雄，十年侧想中丞公。东山云月卧未起，北海宾客谁相通。荷花初红酒初碧，汝归登堂见颜色。若问长安旧友生，崔何二子常相忆。
北狩
秦皇巡海右，汉武幸关东。昔怅千秋迹，今看万乘雄。期门陈后苑，清道出离宫。雾绕旄头黑，尘翻豹尾红。天营屯斗极，御气下云中。射兽阏支雪，焚山瀚海风。系缨驱杂虏，载笔扈群公。此日燕然石，长刊北狩功。
送客还幽州
惆怅秦城送独归，蓟门云树远依依。秋来莫射南飞雁，从（一作纵）遣乘春更北飞。
赋得骢马送别
骢马玉为蹄，行行过柳堤。云随金络辔，花映锦障泥。流电双瞳炯，摇风一尾齐。似知离别意，欲去更频嘶。
同题和淙祥君《咏怀》诗三首元玉 其一
尘情勘透已多回，顽守丘园旧草莱。冷眼闲观和氏璧，掉头不看燕昭台。还斟太白杯中酒，来咏放翁桥外梅。如水蟾辉添雅兴，良宵莫负好怀开。