《杜臆》：

此时诸将被殊宠，有为大司马，则兵权在握；又有总戎而兼侍中，则莫为中制，而未有能恢复旧疆者。……此本刺诸臣之不忠，而第云“忠良翊圣”；如前章西戎之逼，诸将应诛，而第云“莫破愁颜”；国不升平，诸苕之罪，而第云“何以答之”；不行屯田以济军储，亦当事者之罪，而第称“王相国”，皆风人温柔敦厚之旨，词不迫切，而意实恳至者也。

《钱注杜诗》：

此深戒朝廷不当使中官出将也。杨思勖讨安南五溪，残酷好杀，故越裳不贡；吕太一收珠南海，阻兵作乱、故南海不靖；李辅国以中官拜大司马，所谓殊锡也；鱼朝恩等中官为观军容使，所谓总戎也。炎风朔雪，皆天王之地，只当精求忠良，以翊圣朝，安得偏信一二中人，据将帅之重任，自取溃偾乎？肃、代间，国势衰弱，不复再振，其根本胥在于此。斯岂非忠规切谏救世之针药乎？

《载酒园诗话》：

“越裳翡翠”、“南海明珠”，是言拥兵者专殖自封，贡献亏缺，即《春秋》诘包茅意。

《唐诗别裁》：

言南方不靖，贡献久稀，由诸将膺异宠，拥高官，而不尽抚绥之道耳。故于忠良有厚望焉。

《读杜心解》：

“回首”二字，蒙上三首来。……五、六，极写镇帅武臣之威耀，言外正见其不必。……“炎风”带“朔雪”，与前诗有左萦右拂之致，且与“回首”相应，而略轻之意，亦见矣。此一结，用开晓之词。

《唐诗成法》：

王士禛云：同意俱绝顶。

《杜诗镜铨》：

前三首皆北望发叹，此方及卤望，故用“回首”字。

《网师园唐诗笺》：

“殊锡”二句，可慨，可愧。

《闻鹤轩初盛唐近体读本》：

评：通首味炎方，结处夹下“朔雪”二字，遂使前四，如归取影，章笔二法，两俱开宕。

《诗境浅说》：

此诗悲情壮采，尤为警动，可谓诗史矣。首二句言勿谓炎荒之地，绥定为难，但看铜柱标勋，当日伏波横海，曾建奇功，何以至今氛祲尚未销耶？三、四谓化外越裳，固无翡翠；即境中南海，谁贡明珠！五、六谓环顾廷臣，司马则登坛节钺，侍中则上服金貂，邀殊锡而冀总戎，接踵于朝；乃求官时逢硕鼠，御将而得饥鹰，可为长太息矣。时方回纥窥边，故末句因炎风扇海而兼及朔雪防秋，听鼓鼙而思将帅，有望于方召之忠良也。