《杜臆》：

《演义》谓公春发成都，秋至巫蛱。解首二句是矣。此诗作于严武死后，故以“万壑哀”起下“正忆”，而以“迎中使”起下“主恩”，此篇中血咏。

《钱注杜诗》：

此言蜀中将帅也。崔旰杀郭英又，柏茂林、李昌夔、杨子琳举兵讨旰，蜀中大乱。杜鸿渐受命镇蜀，畏旰，数荐之于朝，请以节制让旰，茂、琳等各为本州刺史，上不得已从之。鸿渐以宰相兼成都尹，剑南东西川副元帅。主恩尤隆于严武，而畏怯无远略，惮旰雄武，反委以任，姑息养乱，日与从事置酒高会，其有愧于前镇多矣。公诗标巫峡锦江，指西蜀之地形也。曰“正忆”，曰“往时”，感今而指昔也。主恩则是，军令则非，昔人之三杯，何如今人之纵饮，如武者真出群之材，可以当安危之寄，而今之非其人，居可知也。公身居蜀中，而讽刺出镇之宗衮，故其诗指远而词义如此。

《载酒园诗话》：

末篇光焰稍减，乃因严武初丧，郭英又骄纵，恐复致乱，故先叙武事，末又叮咛郑重，有阴雨彻桑之虑。

《杜诗详注》：

通首逐句递下，此流水格也。细玩文气，“望乡台”与“锦江”相应，“出群才”与“军令”相应，仍于四句作截。

《唐宋诗醇》：

此诗学纪传议论时事，非吟风弄月，登眺游览可任兴漫作也。必有子美忧时真心，又有其识学笔力，乃能斟的裁补，合度如律。

《唐诗别裁》：

有雅歌投壶气象（“军令分明”句下）。思严武，伤武后之镇蜀者，皆非其人也。

《杜诗镜铨》：

邵云：好起（“锦江春色”句下）。慨然遐思（“西蜀地形”二句下）。

《闻鹤轩初盛唐近体读本》：

陈德公曰：严已殁矣，极序六句而用末二冷语，不满后人言表而已。前四，止是忆严时“清秋迎使”一事耳。如此起法入手最倩。五、六实写严事，简括生俊，亦是圆溜之音。

《昭昧詹言》：

诗先兴象声律而后义意。此诗起二句，兴象声律极佳。以义意求之，则见于第七句，以兴易赋也。

《唐宋诗举要》：

吴曰：“军令分明”句，此就己所亲见言之，谓其军令既严，而复数开雅宴，见有古人投壶雅歌之致。《左传》所谓“好整似暇”者也。盖必言及此而后名将之风度跃然纸上。末乃以蜀地形胜之险要结之，意不可轻以托人，神危语重，有撼山震岳之势。诗人之能事毕矣。

以下总评《唐诗选脉会通评林》：

陈继儒曰：《诸将》诗俱明正剀切，不落影响，一腔忠悃可鉴。陆时雍曰：《诸将》五首，多以议论行诗。

《杜臆》：

前四首皆责备天宝以来诸将，而末章颂严武以愧之。观武镇蜀，来则安，去则乱，无忝将才，亦非阿其所好也。

《载酒园诗话》：

余尝谓此数诗（按指《诸将》）可与《小雅·雨无正》篇相匹。

《杜诗详注》：

郝敬曰：……各首纵横幵合，宛是一章奏议，一篇训诰，与《三百篇》并存可也。又曰：五首慷慨蕴籍，反复唱叹，忧君爱国绸缪之意，殷勤笃至，至末及蜀事，深属意于严武，盖己尝与共事，而勋收未竟，特致婉惜，亦有感于国士之遇耳。陈廷敬曰：五首合而观之，“汉朝陵墓”、“韩公三城”、“洛阳宫殿”、“扶桑铜柱”、“锦江春色”皆从地名叙起；分而观之，一、二章言吐蕃、回纥，其事对，其诗章、句法亦相似；三、四章言河北、广南，其事对，其章、句法又相似；末则收到蜀中，另为一体。杜诗无论其他，即如此类，亦可想见当日炉锤之法，所谓“晚节渐于诗律细”也。与《秋兴》诗并观，愈见。

《茧斋诗谈》：

《诸将》，此崆峒所宗。在杜诗不是绝调，特其一支耳。

《唐宋诗醇》：

骨力如马、班，议论如董、贾，特缘以韵语耳。既已精理、为文亦复秀气成采，读者于此沿洪流而穷深源，然后知甫之所以度越千古也。黄生曰：《有感》五首与《诸将》相为表里，大旨在于忠君报国，休兵恤民，安边而弭乱。其老谋硕画，款款披陈，纯是至诚血性悟。

《读杜心解》：

五首纯以议论为叙事，吁谟壮彩，与日月争光，出《秋兴》之上。

《杜诗镜铨》：

邵云：《秋兴》、《诸将》同是少陵七律圣处。沈实高华，当让《秋兴》：深浑苍郁，定推《诸将》。有谓《诸将》不如《秋兴》者，乃少年耳食之见耳。此与《有感》五首皆以议论为诗，其感愤时事处慷慨蕴藉，反复唱叹；而于每篇结末，尤致丁宁，所谓言之者无罪，而闻之者足以戒，与《三百篇》并存可也。

《闻鹤轩初盛唐近体读本》：

陈德公曰：五首感时，勃郁盛气而言非无典实，全用峭笔。转掣每句必下上三虚活字作眼。他人便须软嫩，此家转得遒拔。评：五首纯以议论骨力胜，骨力全在虚字转掉得妙，句法便成遒紧。若一味呆实，议论虽佳，不板滞亦软靡矣。

《读雪山房唐诗序例》：

少陵七律，自当以《诸将五首》为压卷。关中、朔方、洛阳、南海，西蜀，直以天下全局运量胸中。如借兵回纥，府兵法坏，宦官监军，皆是当时大利大害，而廷臣无能见及者。气雄词杰，足以称其所欲言，每章起结，皆具二十分力量。

《昭昧詹言》：

此咏时事，存为诗史，公所擅场。大抵从《小雅》来，不离讽刺，而又不许讦直，致伤忠厚。总以吐属高深，文法高妙，音调响切，采色古泽，旁见侧出，不犯正实。情以悲愤为主，句以朗俊为宗，衣被千古，无能出其区盖。

《岘佣说诗》：

《诸将》、《秋兴》、《咏怀古迹》皆集中杰作。分读合读，暂读久读，触处皆有领悟。

《唐宋诗举要》：

吴曰：《诸将》之作，所以纪当时天下之形势，作者闳略也。步瀛按：此子美深忧国事，望武臣皆思报国，而朝廷用得其人，故借诸将以寓其意焉。