评析
《唐诗品汇》：刘云：如亲历甘苦，极征行孤往之意。人所不能自道，诗必如此序情，悯劳之际，其庶几乎！
《唐诗镜》：老杜长于造境。能造境，即情色种种毕著。
《唐诗归》：钟云：此句承“日已远”，妙，实有此境（“不受”句下）。钟云：口硬心酸（“骨肉”二句下）。
《唐诗选脉会通评林》：董养性曰：离家日久，谙习战伐，众不敢欺，便觉得勇气百倍。
《杜臆》：前章云“弃绝父母恩”，而此又云“骨肉恩岂断”，徘徊展转，曲尽情事。死既无时，而后作壮语，所谓“知其不可如何而安之若命”者也，愈壮愈悲。
《载酒园诗话又编》：“出门日已远，不受徒旅欺”一句，壮勇之气已隐然可掬。“骨肉恩岂断，男儿死无时”，见其国而忘家，恩以义断。“走马脱辔头，手中挑青丝。捷下万仞冈，俯身试搴旗”四句，皆于忙中着闲。上写征行之苦，下写争先示勇之致。
《读杜心解》：齐截摹写轻生喜事之状，跃跃欲飞。
《杜诗镜铨》：刘须溪云：赋至此，极可壮，可伤（末二句下）。
季秋苏五弟缨江楼夜宴崔十三评事韦少府侄三首 其一
峡险江惊急，楼高月迥明。一时今夕会，万里故乡情。星落黄姑渚，秋辞白帝城。老人因酒病，坚坐看君倾。
义鹘
阴崖有苍鹰，养子黑柏颠。白蛇登其巢，吞噬恣朝餐。雄飞远求食，雌者鸣辛酸。力强不可制，黄口无半存。其父从西归，翻身入长烟。斯须领健鹘，痛（一作冤）愤寄所宣。斗上捩孤影，噭哮（一作无声）来九天。修鳞脱远枝，巨颡坼老拳。高空得蹭蹬，短（一作茂）草辞蜿蜒。折尾能一掉，饱（一作饥）肠皆已穿。生虽灭众雏，死亦垂千年。物情有报复，快意贵目前。兹实鸷鸟最，急难心炯然。功成失所往，用舍何其贤。近经潏水湄，此事樵夫传。飘萧觉素发，凛欲冲儒冠。人生许与分，只在（一作亦存）顾盼间。聊为义鹘行，用（一作永）激壮士肝。
送舍弟频 赴齐州三首 其三
诸姑今海畔，两弟亦山东。去傍干戈觅，来看道路通。短衣防战地，匹马逐秋风。莫作俱流落，长瞻碣石鸿。
夔州歌十绝句 其六
东屯稻畦一百顷，北有涧水通青苗。晴浴狎鸥分处处，雨随神女下朝朝。
奉和严中丞西城晚眺十韵
汲黯匡君切，廉颇出将频。直词才不世，雄略动如神。政简移风速，诗清立意新。层城临暇景，绝域望余春。旗尾蛟龙会，楼头燕雀驯。地平江动蜀，天阔树浮秦。帝念深分阃，军须远算缗。花罗封蛱蝶，瑞锦送麒麟。辞第输高义，观图忆古人。征南多兴绪，事业闇相亲。
乾元中寓居同谷县作歌七首 其六
南有龙兮在山湫，古木巃嵷枝相樛。木叶黄落龙正蛰，蝮蛇东来水上游。我行怪此安敢出，拔剑欲斩且复休。呜呼六歌兮歌思迟，溪壑为我回春姿。
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谒石翁墓三首 其三
凤凰去不返，万仞空高冈。升冈望孤凤，何时复来翔？感此龙中鸟，眷彼旷世祥。黄唐代已远，五色徒文章。
观儿童逐兔辄失之戏呈希元二首 其一
碧眼儿童夸绝伦，竞驰奔兔蹙飞尘。俯身捷下重冈去，空听弦歌不见人。
次韵子瞻好头赤
沿边壮士生食肉，小来骑马不骑竹。翩然赤手挑青丝，捷下巅崖试深谷。牵入故关榆叶赤，未惯中原暖风日。黄金络头依圉人，俯听北风怀所历。
赠王子和
二年紫塞头，日日思都梁。归来向清淮，白鱼初饱霜。走马脱辔头，搴旗向沙场。不如把蟹螯，攲帽呼酒觞。要听阿燕歌，颓然倚胡床。姮娥一笑粲，韵此九月凉。缅怀去从军，只影天一方。谁令投老梦，犹咤登太行。采采东篱花，其香何扬扬。昭华唤惊鸾，玉支况在傍。自惭老不解，著句说小妆。独知折齿屐，尚可追二王。
出塞七首，效少陵 其四
糒吞天山雪，衣裂青海风。前行几千里，不见单于宫。走马脱辔头，所恃五石弓。乡井岂不怀？简书戒命洪。黄尘触垒起，勇奋奔貔熊。铅刀异莫邪，所觊一割功。
走马冈
高天凝望秋烟紫，渎山一带平如砥。忆昔洋山五雄豪，争骋华骝驰绿耳。旌旗掩映林木黄，螭腾虬踊迅莫当。深雍蛮靴短后服，俯身捷下万仞冈。陡挽青丝更一上，疾于鸷鸟摩穹苍。有时据鞍示从容，顾盼自信人中龙。宾从赋诗石镜坞，日宴高会烹驼峰。君不见项王筑台彭城中，子阳跃马亦称雄。紫色蛙声运一变，徒令顾影嘶酸风。甫闻楼船下杨仆，立见土地收窦融。英雄割据竟何有，苍莽溪山重回首。海舶如云不可恃，庆元三郡为谁守。玉山原头吹暮笳，子弟犹闻赐五花。却胜齐云楼上火，夜夜风雨鸣鬼车。