评析
《唐诗品汇》：刘云：如亲历甘苦，极征行孤往之意。人所不能自道，诗必如此序情，悯劳之际，其庶几乎！
《唐诗镜》：老杜长于造境。能造境，即情色种种毕著。
《唐诗归》：钟云：此句承“日已远”，妙，实有此境（“不受”句下）。钟云：口硬心酸（“骨肉”二句下）。
《唐诗选脉会通评林》：董养性曰：离家日久，谙习战伐，众不敢欺，便觉得勇气百倍。
《杜臆》：前章云“弃绝父母恩”，而此又云“骨肉恩岂断”，徘徊展转，曲尽情事。死既无时，而后作壮语，所谓“知其不可如何而安之若命”者也，愈壮愈悲。
《载酒园诗话又编》：“出门日已远，不受徒旅欺”一句，壮勇之气已隐然可掬。“骨肉恩岂断，男儿死无时”，见其国而忘家，恩以义断。“走马脱辔头，手中挑青丝。捷下万仞冈，俯身试搴旗”四句，皆于忙中着闲。上写征行之苦，下写争先示勇之致。
《读杜心解》：齐截摹写轻生喜事之状，跃跃欲飞。
《杜诗镜铨》：刘须溪云：赋至此，极可壮，可伤（末二句下）。
留别贾（至） 严（武） 二阁老两院补阙
田园须暂往，戎马惜离群。去远留诗别，愁多任酒醺。一秋常苦雨，今日始无云。山路时吹角，那堪处处闻。
郑典设自施州归
吾怜荥阳秀，冒暑初有适。名贤慎所出，不肯妄行役。旅兹殊俗远，竟以屡空迫。南谒裴施州，气合无险僻。攀援悬根木，登顿入天石。青山自一川，城郭洗忧戚。听子话此邦，令我心悦怿。其俗则纯朴，不知有主客。温温诸侯门，礼亦如古昔。敕厨倍常羞，杯盘颇狼藉。时虽属丧乱，事贵赏匹敌。中宵惬良会，裴郑非远戚。群书一万卷，博涉供务隙。他日辱银钩，森疏见矛戟。倒屣喜旋归，画地求所历。乃闻风土质，又重田畴辟。刺史似寇恂，列郡宜竞惜。北风吹瘴疠，羸老思散策。渚拂蒹葭塞，峤穿萝茑幂。此身仗儿仆，高兴潜有激。孟冬方首路，强饭取崖壁。叹尔疲驽骀，汗沟血不赤。终然备外饰，驾驭何所益。我有平肩舆，前途犹准的。翩翩入鸟道，庶脱蹉跌厄。
宿青溪驿奉怀张员外十五兄之绪
漾舟千山内，日入泊枉渚。我生本飘飘，今复在何许。石根青枫林，猿鸟聚俦侣。月明游子静，畏虎不得语。中夜怀友朋，乾坤此深阻。浩荡前后间，佳期付荆楚。
病橘
群（一作伊）橘少生意，虽多亦奚为。惜哉结实小，酸涩如棠梨。剖（一作割）之尽蠹虫，采掇爽其宜。纷然不适口，岂只存其皮。萧萧半死叶，未忍（一作匆匆）别故枝。玄冬霜雪积，况乃回风吹。尝闻蓬莱殿，罗列潇湘姿。此物岁不稔，玉食失光辉。寇盗尚凭陵，当君减膳时。汝病是天意，吾谂罪有司。忆昔南海使，奔腾献荔支。百马死山谷，到今耆旧悲。
出郭
霜露晚凄凄，高天逐望低。远烟盐井上，斜景雪峰西。故国犹兵马，他乡亦鼓鼙。江城今夜客，还与旧乌啼。
地隅
江汉山重阻，风云地一隅。年年非故物，处处是穷途。丧乱秦公子，悲凉楚大夫。平生心已折，行路日荒芜。
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谒石翁墓三首 其三
凤凰去不返，万仞空高冈。升冈望孤凤，何时复来翔？感此龙中鸟，眷彼旷世祥。黄唐代已远，五色徒文章。
观儿童逐兔辄失之戏呈希元二首 其一
碧眼儿童夸绝伦，竞驰奔兔蹙飞尘。俯身捷下重冈去，空听弦歌不见人。
次韵子瞻好头赤
沿边壮士生食肉，小来骑马不骑竹。翩然赤手挑青丝，捷下巅崖试深谷。牵入故关榆叶赤，未惯中原暖风日。黄金络头依圉人，俯听北风怀所历。
赠王子和
二年紫塞头，日日思都梁。归来向清淮，白鱼初饱霜。走马脱辔头，搴旗向沙场。不如把蟹螯，攲帽呼酒觞。要听阿燕歌，颓然倚胡床。姮娥一笑粲，韵此九月凉。缅怀去从军，只影天一方。谁令投老梦，犹咤登太行。采采东篱花，其香何扬扬。昭华唤惊鸾，玉支况在傍。自惭老不解，著句说小妆。独知折齿屐，尚可追二王。
出塞七首，效少陵 其四
糒吞天山雪，衣裂青海风。前行几千里，不见单于宫。走马脱辔头，所恃五石弓。乡井岂不怀？简书戒命洪。黄尘触垒起，勇奋奔貔熊。铅刀异莫邪，所觊一割功。
走马冈
高天凝望秋烟紫，渎山一带平如砥。忆昔洋山五雄豪，争骋华骝驰绿耳。旌旗掩映林木黄，螭腾虬踊迅莫当。深雍蛮靴短后服，俯身捷下万仞冈。陡挽青丝更一上，疾于鸷鸟摩穹苍。有时据鞍示从容，顾盼自信人中龙。宾从赋诗石镜坞，日宴高会烹驼峰。君不见项王筑台彭城中，子阳跃马亦称雄。紫色蛙声运一变，徒令顾影嘶酸风。甫闻楼船下杨仆，立见土地收窦融。英雄割据竟何有，苍莽溪山重回首。海舶如云不可恃，庆元三郡为谁守。玉山原头吹暮笳，子弟犹闻赐五花。却胜齐云楼上火，夜夜风雨鸣鬼车。