评析
《唐诗品汇》：刘云：如亲历甘苦，极征行孤往之意。人所不能自道，诗必如此序情，悯劳之际，其庶几乎！
《唐诗镜》：老杜长于造境。能造境，即情色种种毕著。
《唐诗归》：钟云：此句承“日已远”，妙，实有此境（“不受”句下）。钟云：口硬心酸（“骨肉”二句下）。
《唐诗选脉会通评林》：董养性曰：离家日久，谙习战伐，众不敢欺，便觉得勇气百倍。
《杜臆》：前章云“弃绝父母恩”，而此又云“骨肉恩岂断”，徘徊展转，曲尽情事。死既无时，而后作壮语，所谓“知其不可如何而安之若命”者也，愈壮愈悲。
《载酒园诗话又编》：“出门日已远，不受徒旅欺”一句，壮勇之气已隐然可掬。“骨肉恩岂断，男儿死无时”，见其国而忘家，恩以义断。“走马脱辔头，手中挑青丝。捷下万仞冈，俯身试搴旗”四句，皆于忙中着闲。上写征行之苦，下写争先示勇之致。
《读杜心解》：齐截摹写轻生喜事之状，跃跃欲飞。
《杜诗镜铨》：刘须溪云：赋至此，极可壮，可伤（末二句下）。
石笋行
君不见益州城西门，陌上石笋双高蹲。古来相传是海眼， 苔藓蚀尽波涛痕。雨多往往得瑟瑟，此事恍惚难明论。 恐是昔时卿相墓，立石为表今仍存。惜哉俗态好蒙蔽， 亦如小臣媚至尊。政化错迕失大体，坐看倾危受厚恩。 嗟尔石笋擅虚名，后来未识犹骏奔。安得壮士掷天外， 使人不疑见本根。
出江陵南浦奉寄郑少尹（审）
更欲投何处，飘然去此都。形骸元土木，舟楫复江湖。社稷缠妖气，干戈送老儒。百年同弃物，万国尽穷途。雨洗平沙静，天衔阔岸纡。鸣螀随泛梗，别燕赴秋菰。栖托难高卧，饥寒迫向隅。寂寥相喣沫，浩荡报恩珠。溟涨鲸波动，衡阳雁影徂。南征问悬榻，东逝想乘桴。滥窃商歌听，时忧卞泣诛。经过忆郑驿，斟酌旅情孤。
立春
春日春盘细生菜，忽忆两京梅发时。盘出高门行白玉，菜传纤手送青丝。巫峡寒江那对眼，杜陵远客不胜悲。此身未知归定处，呼儿觅纸一题诗。
酬孟云卿
乐极伤头白，更长爱烛红。相逢难衮衮，告别莫匆匆。但恐天河落，宁辞酒盏空。明朝牵世务，挥泪各西东。
远怀舍弟颖观等
阳翟空知处，荆南近得书。积年仍远别，多难不安居。江汉春风起，冰霜昨夜除。云天犹错莫，花萼尚萧疏。对酒都疑梦，吟诗正忆渠。旧时元日会，乡党羡吾庐。
寄薛三郎中（据）
人生无贤愚，飘飖若埃尘。自非得神仙，谁免危其身。与子俱白头，役役（一作没没）常苦辛。虽为尚书郎，不及村野人。忆昔村野人，其乐难具陈。蔼蔼桑麻交，公侯为等伦。天未厌戎马，我辈本常贫。子尚客荆州，我亦滞江滨。峡中一卧病，疟疠终冬春。春复加肺气，此病盖有因。早岁与苏郑，痛饮情相亲。二公化为土，嗜酒不失真。余今委修短，岂得恨命屯。闻子心甚壮，所遇信席珍。上马不用扶，每（一作忽）扶必怒嗔。赋诗宾客间，挥洒动八垠。乃知盖代手，才力老益神。青草洞庭湖，东浮沧海漘。君山可避暑，况足采白蘋。子岂无扁舟，往复江汉津。我未下瞿塘，空念禹功勤。听说松门峡，吐药揽衣巾。高秋却束带，鼓枻视青旻。凤池日澄碧，济济多士新。余病不能起，健者勿逡巡。上有明哲君，下有行化臣。
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谒石翁墓三首 其三
凤凰去不返，万仞空高冈。升冈望孤凤，何时复来翔？感此龙中鸟，眷彼旷世祥。黄唐代已远，五色徒文章。
观儿童逐兔辄失之戏呈希元二首 其一
碧眼儿童夸绝伦，竞驰奔兔蹙飞尘。俯身捷下重冈去，空听弦歌不见人。
次韵子瞻好头赤
沿边壮士生食肉，小来骑马不骑竹。翩然赤手挑青丝，捷下巅崖试深谷。牵入故关榆叶赤，未惯中原暖风日。黄金络头依圉人，俯听北风怀所历。
赠王子和
二年紫塞头，日日思都梁。归来向清淮，白鱼初饱霜。走马脱辔头，搴旗向沙场。不如把蟹螯，攲帽呼酒觞。要听阿燕歌，颓然倚胡床。姮娥一笑粲，韵此九月凉。缅怀去从军，只影天一方。谁令投老梦，犹咤登太行。采采东篱花，其香何扬扬。昭华唤惊鸾，玉支况在傍。自惭老不解，著句说小妆。独知折齿屐，尚可追二王。
出塞七首，效少陵 其四
糒吞天山雪，衣裂青海风。前行几千里，不见单于宫。走马脱辔头，所恃五石弓。乡井岂不怀？简书戒命洪。黄尘触垒起，勇奋奔貔熊。铅刀异莫邪，所觊一割功。
走马冈
高天凝望秋烟紫，渎山一带平如砥。忆昔洋山五雄豪，争骋华骝驰绿耳。旌旗掩映林木黄，螭腾虬踊迅莫当。深雍蛮靴短后服，俯身捷下万仞冈。陡挽青丝更一上，疾于鸷鸟摩穹苍。有时据鞍示从容，顾盼自信人中龙。宾从赋诗石镜坞，日宴高会烹驼峰。君不见项王筑台彭城中，子阳跃马亦称雄。紫色蛙声运一变，徒令顾影嘶酸风。甫闻楼船下杨仆，立见土地收窦融。英雄割据竟何有，苍莽溪山重回首。海舶如云不可恃，庆元三郡为谁守。玉山原头吹暮笳，子弟犹闻赐五花。却胜齐云楼上火，夜夜风雨鸣鬼车。