评析
《唐诗品汇》：刘云：眼前语，意中事，通透自别；亦极哀怨之体，所以可传（首四句下）。
《唐诗归》：钟云：此语出“主将”门，便足王师（“军中”二句下）。谭云：真悲愤。钟云：热中（“我始”二句下）。
《唐诗选脉会通评林》：单复曰：此殆不甘为人下而思欲自奋者（末二句下）。
《杜臆》：“军中异苦乐”，又意外意；乐者不言，言者不乐。不曰“为军士”、而曰“为奴仆”、盖军人以强弱相役，此正其所苦。而无从赴诉于主将者。
《载酒园诗话又编》：上四章俱是途中事，此章始至军中而述所经历。末句不徒感慨，亦有鼓锐意。
《唐宋诗醇》：李因笃曰：结语有深味，想打之却聘者，与此同悲。
《读杜心解》：读“我始”二语，寒士泪下。此章乃九诗之适中，为前后过峡，如曲谱之有过赚。
《杜诗镜铨》：五章初到军中而叹，亦见功名难就意，就三首末二句翻转。
《岘佣说诗》：“军中异苦乐，主将宁尽闻？”足感伤语。
投赠哥舒开府（翰） 二十韵
今代麒麟阁，何人第一功。君王自神武，驾驭必英雄。开府当朝杰，论兵迈古风。先锋百胜在，略地（一作妙略）两隅空。青海无传箭，天山早挂弓。廉颇仍走敌，魏绛已和戎。每惜河湟弃，新兼节制通。智谋垂睿想，出入冠诸公。日月低秦树，乾坤绕汉宫。胡人愁逐北，宛马又从东。受命边沙远，归来御席同。轩墀曾宠鹤，畋猎旧非熊。茅土加名数，山河誓始终。策行遗战伐，契合动昭融。勋业青冥上，交亲气概中。未为珠履客，已见白头翁。壮节初题柱，生涯独转蓬。几年春草歇，今日暮途穷。军事留孙楚，行间识吕蒙。防身一长剑，将欲倚崆峒。
绝句四首 其二
欲作鱼梁云复湍，因惊四月雨声寒。青溪先有蛟龙窟，竹石如山不敢安。
夏日叹
夏日出东北，陵天经中街。朱光彻厚地，郁蒸何由开。 上苍久无雷，无乃号令乖。雨降不濡物，良田起黄埃。 飞鸟苦热死，池鱼涸其泥。万人尚流冗，举目唯蒿莱。 至今大河北，化作虎与豺。浩荡想幽蓟，王师安在哉。 对食不能餐，我心殊未谐。眇然贞观初，难与数子偕。
哭李常侍峄二首 其一
一代风流尽，修文地下深。斯人不重见，将老失知音。短日行梅岭，寒山落桂林。长安若个畔，犹想映貂金。
送舍弟频 赴齐州三首 其二
风尘暗不开，汝去几时来。兄弟分离苦，形容老病催。江通一柱观，日落望乡台。客意长东北，齐州安在哉。
公安送李二十九弟晋肃入蜀余下沔鄂
正解柴桑缆，仍看蜀道行。樯乌相背发，塞雁一行鸣。南纪连铜柱，西江接锦城。凭将百钱卜，飘泊问君平。
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蒌蒿宜作河豚羹
河豚挟鸩毒，杀人一脔足。蒌蒿或济之，赤心置人腹。方其在野中，卫青混奴仆。及登君子堂，园绮成骨肉。暴乾及为脯，拳曲猬毛缩。寄君频咀嚼，去翳如折屋。
虚谷志归十首 其一
闻我解征鞍，相看喜复叹。主贫奴仆傲，兵起道途难。药许求钟乳，花先问牡丹。亲朋聊共醉，老幼幸俱安。
读林公懿诚竹轩集次韵卷首一篇
南渡诗流复数谁，为虞作乐只闻夔。细看出胁穿心句，想见裁云画月时。此集自应传异域，吾生还恨不同期。先唐作者谁堪并，奴仆微之辈牧之。
留题彭泽故县修真观
五月问修途，今日一百里。莫投彭泽县，愧此邑中士。古观官道傍，借榻暂少憩。折腰向道士，乞我五斗米。聊为奴仆饭，明日更早起。
出塞曲 其一
吹角出辕门，军中寂不諠。塞鸿惊阵起，胡骑隔河屯。箭劈秋云黑，旗摇落日昏。腰间双剑在，犹未报君恩。
刘兼道猎
刘侯好猎亲驰逐，指呼双犬如奴仆。朝冲唐石乱云来，暮听潭溪流水宿。何如著鞭走大梁，我亦与子同翱翔。今年猎叛醢彭越，明年猎胡羓德光。