《唐诗品汇》：

刘云：眼前语，意中事，通透自别；亦极哀怨之体，所以可传（首四句下）。

《唐诗归》：

钟云：此语出“主将”门，便足王师（“军中”二句下）。谭云：真悲愤。钟云：热中（“我始”二句下）。

《唐诗选脉会通评林》：

单复曰：此殆不甘为人下而思欲自奋者（末二句下）。

《杜臆》：

“军中异苦乐”，又意外意；乐者不言，言者不乐。不曰“为军士”、而曰“为奴仆”、盖军人以强弱相役，此正其所苦。而无从赴诉于主将者。

《载酒园诗话又编》：

上四章俱是途中事，此章始至军中而述所经历。末句不徒感慨，亦有鼓锐意。

《唐宋诗醇》：

李因笃曰：结语有深味，想打之却聘者，与此同悲。

《读杜心解》：

读“我始”二语，寒士泪下。此章乃九诗之适中，为前后过峡，如曲谱之有过赚。

《杜诗镜铨》：

五章初到军中而叹，亦见功名难就意，就三首末二句翻转。

《岘佣说诗》：

“军中异苦乐，主将宁尽闻？”足感伤语。