评析
《唐诗品汇》：刘云：眼前语，意中事，通透自别；亦极哀怨之体，所以可传（首四句下）。
《唐诗归》：钟云：此语出“主将”门，便足王师（“军中”二句下）。谭云：真悲愤。钟云：热中（“我始”二句下）。
《唐诗选脉会通评林》：单复曰：此殆不甘为人下而思欲自奋者（末二句下）。
《杜臆》：“军中异苦乐”，又意外意；乐者不言，言者不乐。不曰“为军士”、而曰“为奴仆”、盖军人以强弱相役，此正其所苦。而无从赴诉于主将者。
《载酒园诗话又编》：上四章俱是途中事，此章始至军中而述所经历。末句不徒感慨，亦有鼓锐意。
《唐宋诗醇》：李因笃曰：结语有深味，想打之却聘者，与此同悲。
《读杜心解》：读“我始”二语，寒士泪下。此章乃九诗之适中，为前后过峡，如曲谱之有过赚。
《杜诗镜铨》：五章初到军中而叹，亦见功名难就意，就三首末二句翻转。
《岘佣说诗》：“军中异苦乐，主将宁尽闻？”足感伤语。
春日梓州登楼二首 其一
行路难如此，登楼望欲迷。身无却少壮，迹有但羁栖。江水流城郭，春风入鼓鞞。双双新燕子，依旧已衔泥。
发秦州
我衰更懒拙，生事不自谋。无食问乐土，无衣思南州。汉源十月交，天气凉如秋。草木未黄落，况闻山水幽。栗亭名更佳，下有良田畴。充肠多薯蓣，崖蜜亦易求。密竹复冬笋，清池可方舟。虽伤旅寓远，庶遂平生游。此邦俯要冲，实恐人事稠。应接非本性，登临未销忧。溪谷无异石，塞田始微收。岂复慰老夫，惘（一作炯）然难久留。日色隐孤戍，乌啼满城头。中宵驱车去，饮马寒塘流。磊落星月高，苍茫云雾浮。大哉乾坤内，吾道长悠悠。
又雪
南雪不到地，青崖沾未消。微微向日薄，脉脉去人遥。冬热鸳鸯病，峡深豺虎骄。愁边有江水，焉得北之朝。
暮春江陵送马大卿公恩命追赴阙下
自古求忠孝，名家信有之。吾贤富才术，此道未磷缁。玉府标孤映，霜蹄去不疑。激扬音韵彻，籍甚众多推。潘陆应同调，孙吴亦异时。北辰徵事业，南纪赴恩私。卿月升金掌，王春度玉墀。熏风行应律，湛露即歌诗。天意高难问，人情老易悲。尊前江汉阔，后会且深期。
奉先刘少府新画山水障歌
堂上不合生枫树，怪底江山起烟雾。闻君埽却赤县图，乘兴谴画沧洲趣。画师亦无数，好手不可遇。对此融心神，知君重毫素。岂但祁岳与郑虔，笔迹远过杨契丹。得非悬圃裂，无乃潇湘翻。悄然坐我天姥下，耳边已似闻清猿。反思前夜风雨急，乃（一作恐）是蒲城鬼神人。元气淋漓障犹湿，真宰上诉天应泣。野亭春还杂花远，渔翁暝蹋孤舟立。沧浪水深青溟阔，攲岸侧岛秋毫末。不见湘妃鼓瑟时，至今斑竹临江活。刘侯天机精，爱画入骨髓。自有两儿郎，挥洒亦莫比。大儿聪明到，能添老树巅崖里。小儿心孔开，貌（音邈）得山僧及童子。若耶溪，云门寺（俱在会稽）。吾独胡为在泥滓，青鞋布袜从此始。
水会（一作回） 渡
山行有常程，中夜尚未安。微月没已久，崖倾路何难。大江动我前，汹若溟渤宽。篙师暗理楫，歌笑轻波澜。霜浓木石滑，风急手足寒。入舟已千忧，陟巘仍万盘。迥（一作回）眺积水外，始知众星乾。远游令人瘦，衰疾惭加餐。
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蒌蒿宜作河豚羹
河豚挟鸩毒，杀人一脔足。蒌蒿或济之，赤心置人腹。方其在野中，卫青混奴仆。及登君子堂，园绮成骨肉。暴乾及为脯，拳曲猬毛缩。寄君频咀嚼，去翳如折屋。
虚谷志归十首 其一
闻我解征鞍，相看喜复叹。主贫奴仆傲，兵起道途难。药许求钟乳，花先问牡丹。亲朋聊共醉，老幼幸俱安。
读林公懿诚竹轩集次韵卷首一篇
南渡诗流复数谁，为虞作乐只闻夔。细看出胁穿心句，想见裁云画月时。此集自应传异域，吾生还恨不同期。先唐作者谁堪并，奴仆微之辈牧之。
留题彭泽故县修真观
五月问修途，今日一百里。莫投彭泽县，愧此邑中士。古观官道傍，借榻暂少憩。折腰向道士，乞我五斗米。聊为奴仆饭，明日更早起。
出塞曲 其一
吹角出辕门，军中寂不諠。塞鸿惊阵起，胡骑隔河屯。箭劈秋云黑，旗摇落日昏。腰间双剑在，犹未报君恩。
刘兼道猎
刘侯好猎亲驰逐，指呼双犬如奴仆。朝冲唐石乱云来，暮听潭溪流水宿。何如著鞭走大梁，我亦与子同翱翔。今年猎叛醢彭越，明年猎胡羓德光。