《唐诗镜》：

五、六，披写本怀，痛痒自悉，高襟老气，令人可仰。

《杜臆》：

“侧身天地”句，自写小影；“回首风尘”句，向述近状。结语谓有严公之雄略，则蜀安而已之芰荷衣亦无恙矣。五作意极条达，词极稳称，都是真人真话，诗只应如此。

《读杜心解》：

五、六，为一诗骨子，亦五诗质干。……尾联再缴清面目，与首章之起相呼应，是五首总结。

《杜诗镜铨》：

到此又不免触出无聊心事（“锦官城西”二句下）。刘须溪云：历练慷慨，无限言外（“侧身天地”二句下）。

《昭昧詹言》：

起二句叙事点题。三、四展宕，空转真切。后半真至而蕴藉有味，下语得体。盖谓有严公将略，则游子可以优游托足也。

《唐宋诗醇》：

数诗情致委折，骨肉停匀，杜诗之最近人者，末篇特用拗调，节奏极佳。

以下总评《读杜心解》：

五诗之致严也：首篇述来因，二篇邀游赏，三篇再速驾，四篇诉生计，末篇预归功。其自叙也：首篇，提出将赴之由；二篇，泛说堂边野趣；三篇、悬揣目今荒秽；四篇，逆计归时整顿；末篇，申缴将赴之故。

《杜诗镜铨》：

邵子湘云：五诗不作奇语高调，而情致圆足，景趣幽新，遂开五溪、剑南门户。