驱车出郊门，杖策遵古行。返顾望城阙，引领内怀伤。崇京概霄汉，逶迤一何长。双观临驰道，群宫俨相当。迅飙激棂牖，游云起纵横。汉道值全盛，缨緌烂辉光。侧观青云士，鸣佩倏来翔。梁生何慷慨，辽辽悲未央。

玉箫不听凤凰鸣，银汉愁看织女星。永夜机中悲蟋蟀，十年窗下拾流萤。白头司马空多恨，清泪安仁更苦形。见说生儿是奇器，他年应慰九泉灵。

北望风尘里，遥思日月边。山河临地极，楼观倚星躔。翠羽开诸国，金瓯至万年。自从归病后，常梦五云前。

自尔出门去，天时十月催。如何千里外，不见一书来。远峤寒云起，高城旅雁哀。乡园莫久滞，星驾及春回。

近节逢花放，开尊集异乡。乾坤共一笑，风雨似重阳。谁识暮蝉意，独怜秋树芳。它时益烂熳，邀尔醉西堂。

病客依栖地，石房钟磬深。清斋忘肉食，独宿见禅心。閤日斜寒昼，窗云下夕阴。吾居亦邻并，日为过西林。

世径互险夷，富贵安所需。昔为枥中骏，今为辕下驹。白日仰悲鸣，青云立踟蹰。未蒙主人顾，何由效驰驱。朝思碣石津，夕睇流沙隅。常恐侣凡蹇，弃捐中路衢。

举坐且停酒，听我歌远游。远游何所至，咫尺视九州。九州何茫茫，环海以为疆。上有孤凤翔，下有神驹骧。孰能不惮远，为我游其方。为子奉尊酒，击铗歌慨慷。送子临大路，寒日为无光。悲风来远壑，执手空徊徨。问子何所之，行矣戒关梁。世路百险艰，出门始忧伤。东征忧旸谷，西游畏羊肠。南辕犯疠毒，北驾风裂裳。愿子驰坚车，躐险摧其刚。峨峨既不支，琐琐谁能当。朝登南极道，暮宿临太行。睥睨即万里，超忽凌八荒。无为蹩躠者，终日守空堂。

临江理舟楫，驾言辞故乡。故乡非不安，忧君未能忘。握手一长叹，出门何慷恺。所遇无险夷，行行尽周行。老骥志千里，游子怀四方。岂如辕下驹，局促徒悲鸣（叶）。

幽境隔嚣尘，历载萦心曲。纸上忽相逢，苍翠日游瞩。矗立几寻尺，瞻拜无拘束。溟鹏失南图，辕驹久局促。缅想画中人，响风歌采绿。

我如支离人，自负百钧趋。羊肠路九折，伛偻才半途。道逢任夫子，忽焉巾柴车。问君当何之，驾言返旧庐。息肩子有日，我愧今不如。嗟哉妻孥累，口腹亦见驱。一堕世网中，局促辕下驹。秋风送鸿鹄，万里翔天衢。蓬瀛岂难到，定笑山泽癯。那知羁旅怀，扁舟梦江湖。行当投劾去，暮景收桑榆。愿回结驷驾，时过原生居。

三年再谪堕江湖，何啻经行万里余。环绕真同循磨蚁，羁穷更类局辕驹。自怜许国心犹壮，却笑谋身术巳疏。二圣未还民未靖，尚思痛哭奏囊书。