《唐诗鼓吹注解》：

此言两河战罢，万方无事，故原上之兵各认旧垒焉。……“寄旆旌”者，是以旆旌寄归也。

《贯华堂选批唐才子诗》：

读其出手七字，便有喜不自胜之意。言比来只有两河之兵未息，今又战罢，则是而今而后，万方其永清矣。“识旧营”，言观者犹记出师之日，此为前后左右，某某诸营，而今皤帜宛然，全师而还也。“立马射雕”，言马犹前日之马，射犹前日之射，而今已皆意思闲畅，无复前日之苍皇也。

《唐诗笺要》：

起语清出不混，余俱不苟为炳烺，犹见盛唐格韵。