《升庵诗话》：

刘驾诗体近卑，无可采者，独“马上续残梦”一句，千古绝唱也。

《艺苑卮言》：

刘驾“马上续残梦”，境颇佳。下云“马嘶而复惊”，遂不成语矣。苏子瞻用其语，下云“不知朝日升”，亦未是。至复改为“瘦马兀残梦”，愈坠恶道。

《唐诗镜》：

“马上续残梦”最佳，末语带感怀。

《唐诗归》：

钟云：妙于自遣（末二句下）。

《唐诗选脉会通评林》：

吴山民曰：前四句说得早行精彻无蕴。妙绝，妙绝。摹写早行，极尽情景。结忽下排遣语，带感脱略。唐仲言云：行者信自仆仆，居者未尝安闲：达者视之，直可发一笑。

《唐诗归折衷》：

敬夫云：语本佳，以作起语更佳（首句下）。

《唐诗快》：

早行情景，宛在目中。其老于道途可知。

《载酒园诗话又编》：

刘驾诗亦多直，然集中尚不乏佳篇。世传其“马上续残梦”一诗，诚为杰构。

《唐诗成法》：

一起高妙，东坡曾用之，想亦赏极也。

《网师园唐诗笺》：

早行名语，尽于五字中（首句下）。

《唐贤小三昧集续集》：

语语真景，亦可号“刘晓行”。

《问花楼诗话》：

诗有一字之差，工拙迥别。刘驾在晚唐，诗格最卑；东坡，大才也。驾诗“马上续残梦”句，妙绝一世；坡老易作“瘦马兀残梦”，了无意趣矣。