《后村诗话》：

少陵马诗多矣，此二篇（《天育骠骑歌》、《题韦偃马》）及曹霸《丹青引》尤老苍，一洗万古。

《杜臆》：

此起亦奇突。……束语换韵，激昂顿挫，总是抒其垒块。老杜最善咏马，而此篇妙在“卓立天骨森开张”，分明描出豪杰模样。末四句无限悲感，前二句悲既往，如孔明辈；后二句悲见在，而己亦在其内矣。总根“卓立”句来。

《唐诗快》：

此言岂为马而发哉，足使千古英雄一齐堕泪。“清峻”二字说马亦奇（“监牧攻驹”句下）。

《杜诗详注》：

前记画中之马，首提天子之马，此图为天育设也。“骏尾”以下，皆写其意态之雄杰。次叙画马之由，再提太仆监牧，盖图起于张公也。末乃抚图兴叹，盖伤知马者难逢，而自慨不遇也。曰“年多物化”，知作诗时，去开元间远矣。此章前二段各八句，末段四句收。

《义门读书记》：

画马徒存，而真马老死槽枥，不得为天子用，公诗盖寓“叶公画龙”之叹乎！……“矫矫龙性合变化”二句，是“健”字精神。

《茧斋诗谈》：

“如今岂无騕袅与骅骝，时无王良伯乐死即休”，此跨出局外结法。

《唐宋诗醇》：

杜甫善作马诗、画马诗，篇篇入妙。支道林爱其神骏，少陵当亦尔耶。末语一转，抚物自伤，感慨无限，

《杜诗话》：

首提“天子之马”起，中云“当时四十万匹马，张公叹其材尽下”，盖图起于太仆张景顺，故通篇归重真马，而画马不必过作形容。

《石洲诗话·渔洋评杜摘记》：

“画出神骏。”结处云：无限感慨，一句尽之。”万纲按：此西樵评。

《读杜心解》：

首从写真作意，中述作画之由，末就今昔有无寄慨，自是题旧画体也。……起二句一提，下六句都将真马出色写生，却用“是何”两字领起，则句句说真马，即句句是画马也。“伊昔”以下，乃叙事体。以“阅清峻”三字作提，阅之既审，遂将“四十万匹”付之“大奴”，独取“别养骥子”状其“神骏”。觉此马此画，俱横绝千古，而此图来历，更极明悉。至其筋脉灵动，则“写真传世”，应还首段；“座右更新”，挑动末段也。结更从画马空存，翻出异材常有来。既为画马转一语，亦为奇士叫一屈，又恰与篇首呼应。其寓意也悲矣，其运法也化矣！

《杜诗镜铨》：

王西樵云；入手揭清题目，以“是何”唤起全神。先赞骠骑之雄俊，再叙牧养之始末。起笔突兀而高老（首四句下）。摹写入神（“矫矫龙性”二句下）。横绝之笔（“当时四十”二句下）。张云：见画马不及真马有用，即起下文、又转到有真材而无知遇，结处寄托深远（末四句下）。

《诗法易简录》：

以九字长句起，便有奔放之势（首句下）。尤妙在上句先用“呜呼”二字顿宕其气，以引起之，赶出末两长句，乃愈觉酣畅漓淋，极情尽致矣（末句下）。

《唐宋诗举要》：

吴北江曰：“年多”以下句句顿，句句咽，乃大家笔意，凡手所无也。旧评曰：杜公马诗篇篇尽善，尤妙在无一借凑之语，而意自超然，凡咏物当以此为法。