《唐诗镜》：

“星躔（“躔”同“缠”）宝校金盘陀，夜骑天驷超天河，欃枪荧惑不敢动，翠蕤云旓相荡摩”此等语致在意似仿佛之间，后韩愈可沿之而为放，李贺可遁之而为鬼。

《唐诗选脉会通评林》：

刘辰翁曰：起伏音节，壮丽甚伟，开曰一语便奇；次，好句法。梅鼎祚曰：余极爱结后数语，莽苍跌宕。周珽曰：雄悍似马伏波，轻迅似霍去病，亦两擅其奇，魏闻此歌，自应绝倒。

《诗源辨体》：

子美众作虽与诸家不同，然未可称变。至五言古，如《柴门》、《杜鹃》、《义鹘》、《彭衙》用韵错杂，出语豪纵；七言古如《魏将军歌》、《忆昔行》，用韵险绝，造语奇特，皆有类退之矣。

《初白庵诗评》：

语语精爽雄健。

《杜诗详注》：

此歌前用八句转韵，中间各四句转，末则三句二句叠韵。盖歌中音调，取其繁音促节也。

《义门读书记》：

此诗亦开长吉。《类本》云：用韵可学。

《茧斋诗谈》：

“星缠宝校金盘陀……翠蕤云旓相荡摩。”质言之，只是匹马纵横，削平僭乱，如入无人之境耳，却作浓语括之。此设色所以可贵，然须有力量锤练得有火色。

《唐宋诗醇》：

精紧廉悍，自是子美盛年之作。

《读杜心解》：

此歌盖仿乐府《丁都护歌》之体，以颂魏将军者，故有“为子歌《都护》”之句。观其命题，明欲与古人各自成一乐府也。

《杜诗镜铨》：

此等诗以炼词炼句胜，亦所谓光焰万丈者，其气魄沉雄，却非长吉辈所及。险句（“昆仑月窟”句下）。光怪陆离，令人目眩，是相如、子云赋手（“夜骑天驷”二句下）。

《昭昧詹言》：

此与《寄韩谏议》，皆开昌黎路派。