《毛诗注疏》：

《竹竿》，卫女思归也。适异国而不见答，思而能以礼者也。 籊籊竹竿，以钓于淇。兴也。籊籊，长而杀也。钓以得鱼，如妇人待礼以成为室家。○籊，他历反。钓音吊。杀，色界反。岂不尔思？远莫致之。笺云：我岂不思与君子为室家乎？君子疏远己，己无由致此道。○远如字，又于万反，注同。 [疏]“籊籊”至“致之”。○正义曰：籊籊然长而杀之竹竿，以钓于淇，必得鱼，乃成为善钓，以兴妇人嫁于夫，必得礼，乃成为室家。今君子不以礼答己，己岂不思与尔君子为室家乎？但君子疏远于己，己无由致此室家之道耳 。 泉源在左，淇水在右。泉源，小水之源。淇水，大水也。笺云：小水有流入大水之道，犹妇人有嫁于君子之礼。今水相与为左右而已，亦以喻已不见答。 [疏]传“泉源”至“大水”。○正义曰：泉源者，泉水初出，故云小水之源。淇则卫地之川，故知大水。笺申说之，言小水有流入大水合为一之道，犹妇人于君子有相亲幸之礼。今淇水与泉源左右而已，不相入，犹君子与已异处，不相亲，故以喻己之不见答。 女子有行，远兄弟父母。笺云：行，道也。女子有道当嫁耳，不以不答而违妇礼。○远，于万反。 淇水在右，泉源在左。巧笑之瑳，佩玉之傩。瑳，巧笑貌。傩，行有节度。笺云：己虽不见答，犹不恶君子，美其容貌与礼仪也。○瑳，七可反，沈又七何反。傩，乃可反，《说文》云：“行有节也。”恶，乌路反。 淇水浟浟，桧楫松舟。浟浟，流貌。桧，柏叶松身。楫，所以桌舟也。舟楫相配，得水而行，男女相配，得礼而备。笺云：此伤己今不得夫妇之礼。○浟，本亦作“浟”，音由。桧，古活反，又古会反，木名。楫，本又作“楫”，子叶反，徐音集，《方言》云：“楫谓之桡，或谓之桌。”《释名》云：“楫，捷也，拨水舟行捷疾也。”桡音饶。桌，直教反。 [疏]传“桧，柏叶”至“而备”。○正义曰：《释木》云“桧，柏叶松身”。《书》作“栝”字。《禹贡》云：“杶干栝柏。”注云：“柏叶松身曰栝。”与此一也。言楫所以桌舟，以喻女所以配男。此不答之诗，以舟楫喻男女，故反而为兴，言舟楫相配，得水而行，男女相配，得礼而备。 驾言出游，以写我忧。出游，思乡卫之道。笺云：适异国而不见答，其除此忧，维有归耳。○乡，本又作“向”，同，许亮反。 [疏]传“出游，思乡卫之道”。○正义曰：今定本“思”作“斯”，或误。 《竹竿》四章，章四句。

《诗经通论》：

竹竿 籊籊竹竿，以钓于淇。岂不尔思，远莫致之！本韵。○赋也。下同。泉源在左，淇水在右。女子有行，远兄弟、父母。本韵。○集传误「作父母兄弟」。淇水在右，泉源在左。 巧笑之瑳，佩玉之傩。本韵。[评]简，妙，风致嫣然。淇水鑴鑴，桧楫、松舟。驾言出游，以写我忧。本韵。 小序谓「卫女思归」，是。大序增以「不见答」，臆说也。何玄子谓泉水及此篇皆许穆夫人作。按泉水云「女子有行，远父母、兄弟」，又云「驾言出游，以写我忧」，此篇亦皆有之。夫两人之作，或前或后，用其语可也，必无一人之作而两篇重复者。余详泉水。此或许穆夫人之媵亦──亦卫女──而思归，和其嫡夫人之作，如此则用其语乃可耳。故愚于两篇重句，益知主许穆夫人之作之说为非，而信其媵之作者之或是也。
【竹竿四章，章四句。】