《唐诗援》：

王西斋曰：如此结句，非此公谁敢尔。

《杜诗详注》：

卢世㴶曰：此诗十韵，气象规模，与题雅称。末复嘱之曰：“公若登台辅，临危莫爱身。”法言忠告，令人肃然。夫奉送府主，谁敢作此语，亦谁肯作此语！子美真古人也。

《义门读书记》：

句句筋两，字字精神。……亦欲入朝，不徒送公也，收转前半，词高意足（“此生”四句下）。

《读杜心解》：

前八句，四提召还之由，见代嬗伊始，为时艰而“忆旧臣”、郑重得体。四颂旧绩而勉新功，敲紧严公身上。中四句，叙入朝正面，后八句，从严入己。离别之情，留滞之感，责难之义，无处不到。

《杜诗镜铨》：

张云：端严简括，排体之正。只四句，将从前、当下、才略、忠悃俱包入（“四海”四句下）。自叙亦极简切（“此身”二句下）。