生卒年不详。鹤年之子。玄宗天宝十二载(753)进士及第，仕终和州长史。事迹散见《新唐书·宰相世系表二上》、《唐诗纪事》卷二四。李澄、李怿、李萼三人之子亦名李清，与诗人李清无涉。《全唐诗》存诗1首。