《唐诗大辞典 修订本》：

德宗贞元间诗人，据其《旅次朔方》诗知，或为长安(今陜西西安)人。事迹不详。《全唐诗》存诗5首。

《唐诗汇评》：

刘皂，生卒年不详，咸阳（今属陕西）人。贞元间在世，尝客并州。工诗，元和十二年令狐楚进呈《御览诗》，皂诗入选四首。《全唐诗》存诗五首。