宣州(今安徽宣城)人。诗人刘长卿祖父。历任吏部员外郎、吏部郎中等职。约于武后时至玄宗初年在世。生平事迹散见《元和姓纂》卷二、《郎官石柱题名考》卷四。《永乐大典》卷三〇〇五引《玉台后集》录存刘处约诗1首。另《吟窗杂录》卷三七收《亡奴诗》2句，《全唐诗》录作刘夷道诗。