《䂬溪诗话》：

岑参《寄杜拾遗》云：“圣朝无阙事，自觉谏书稀：退之《赠崔补阙》云：“年少得途未要忙，时清谏疏尤宜罕。”皆谬承荀卿“有所从，无谏诤”之语，遂使阿谀轩佞用以藉口。以是知凡造意立言，不可不预为天下后世虑。

《唐诗广选》：

“白发”二语，托兴堪咏。

《唐诗直解》：

写得雍容，有体有度，与子美《左掖》诗相敌。

《唐诗归》：

谭云：伊、吕之言（“自觉”句下）。钟云：勿忽作颂圣谀语（“自觉”句下）。

《唐诗训解》：

首二句言同朝不同曹者。结有体。

《唐诗归折衷》：

吴敬夫云：多少规讽，寓于浑厚之中。

《唐诗观澜集》：

气格苍浑，词旨温远，探得古人赠言之义，直堪与少陵旗鼓相当。

《唐诗别裁》：

下半自伤迟暮无可建白也。感叹语以回护出之，方是诗人之旨。

《一瓢诗话》：

岑嘉州“圣朝无阙事，自觉谏书稀”，正谓阙事甚多，不能诊缕上陈，托此微词。后人不察其心，至有以奸谀目之，亦属恨事。

《网师园唐诗笺》：

婉而多风。

《闻鹤轩初盛唐近体读本》：

陈德公曰：摩诘五律能备诸言，嘉州各篇惟工美隽，顾其赋分自天，姿韵绝俗，与王并配，岂有闲言。非有他警，而句字矜琢，体韵安雅，读之令人矜浮之气俱尽，岂非移情盛音也！汪献公曰：结笔犹是温然。

《瀛奎律髓汇评》：

陆贻典：落句有含蓄。何义门：第七反言之，末句自省之词。“自觉”者，问心常有自负也，故是少陵同调语。“花落”则君子渐消，“鸟飞”则智士先去，是皆谏臣所不容坐视者也。句句有两层。纪昀：子美以建言获谴，平时必多露圭角，此诗有规之之意，而但言自甘衰朽，浮沉时世，则诗人温厚之旨也。五六寓意深微，末二句语尤婉至。圣朝既以为无阙，则谏书不得不稀矣。非颂语，乃愤语也。或乃缕陈天束阙窜驳此句，殆不足与言诗。无名氏：腹联炼沉思于五字，情景俱到。

《唐宋诗举要》：

吴曰：能茹咽怀抱于笔墨之外，所以为绝调。

以下资料来源未详：

1、趋：小步而行，表示上朝时的敬意。
2、丹陛：宫殿前涂红漆的台阶。
3、分曹句：时岑参为右补阙，属中书省，在殿庑之右，称右省，也称紫徽省。紫
微：本指星座，因其成屏藩的形状，故取象以为喻。微：一作薇。曹：官署。
限：界限。
4、阙：通“缺”。补阙和拾遗都是谏官，意思就是以讽谏弥补皇帝的缺失。

【简析】：
这首诗是赠给杜甫的，当时杜甫任左拾遗。表面是歌颂圣明，而实际上是说：看现在这个样子，我还有什么话好说呢。