《杜臆》：

“骨断使臣鞍”，谓遣使之无益也，故题。“王命”，诗意在此。要在得名将以御之。而时尚无之，故云“苍茫旧筑坛”。

《义门读书记》：

言将帅自立。如此使事，意味乃长（“苍茫”句下）。

《杜诗详注》：

题曰《王命》，望王朝之命将也。

《读杜心解》：

“汉北”、“巴西”并提。三、四，总统言之，五、六亦总，而诗意却借“旧筑坛”句，度落“喻蜀”、“王官”，此则以“王命”命题之意，双起单收，在蜀言蜀也。