《后村诗话》：

《诸将》篇云：“独使至尊忧社稷，诸君何以答升平。”其责望诸将深矣。此篇谓张仁愿筑三城，本欲扫平吐蕃，岂知乃用以救朔方，言九节度之败。

《杜臆》：

明是升平难冀，不忍明言，而委曲如此。

《载酒园诗话》：

“胡来不觉潼关隘”，“不觉”二字最妙，即孟子所云：委而去之，地利不如人和”也。末句“独使至尊忧社稷，诸君何以答升平”，读至此，真令顽者泚颜，懦者奋勇，可谓深得讽喻之道。

《五色批本杜工部集》：

邵长蘅云：通首一气抟皖，格力高绝。

《义门读书记》：

俯仰感慨，无限曲折，剧言借助回纥之非。

《唐诗别裁》：

感伤目前，追忆盛时，龙跳虎卧之笔（“胡来不觉”二句下）。此为回纥入境，责诸将不能分忧而言也。筑城本以御寇，岂谓反赖回纥以平乱耶！故追思开创之主以勖诸君。

《读杜心解》：

起借先臣拒突厥事作引。突厥、回纥，俱在漠北也。三、四紧承作转，手腕跳脱。……此一结，用诘问之词。

《杜诗镜铨》：

感叹愁绝（“岂谓尽烦”句下）。对法奇变不测，有龙跳虎卧之观（“胡来不觉”二句下）。此以借助回纥责诸将也。自回纥助顺，肃宗之复二京，雍王之讨朝义，皆用其兵力，卒之恃功侵扰，反合吐蕃入寇。公故追感晋阳起义之盛，而叹诸将之不能为天子分忧也。

《网师园唐诗笺》：

此以回纥言，抚今追昔，笔若游龙。

《闻鹤轩初盛唐近体读本》：

陈德公曰：老气自稳。五、六序事用异笔，绝成生面。句法飞舞，五篇中最是生骏之作。

《昭昧詹言》：

起四句大往大来，一开一合，所谓来得勇猛，乾坤摆雷硠也。五句宕接，六句绕四，言后之弱，以思祖宗之盛为开合，笔势宏放。收点明作意归宿，作诗之人本意。此直如太史公一首年月表序矣。