评析
《杜臆》：内厩之马，先架“鼓车”，勿问河北诸将，欲朝廷修文德以来之也。
《杜诗详注》：郭子仪将略威名，足以慑服降将。今置之闲散，犹“翔麟”之马，不用于战阵，而先驾鼓车矣。彼河北诸将，竞相角胜，谁复起而问之乎？
《读杜心解》：为朝廷不问河北，而反词以醒之也。……讽意在第三挑出；举国骄惰之象，在第四指点出。
《杜诗镜铨》：邵云：将骄卒惰之意，隐隐言外。
热三首 其二
瘴云终不灭，泸水复西来。闭户人高卧，归林鸟却回。峡中都似火，江上只空雷。想见阴宫雪，风门飒踏开。
奉寄章十侍御
淮海维扬一俊人，金章紫绶照青春。指麾能事回天地，训练强兵动鬼神。湘西不得归关羽，河内犹宜借寇恂。朝觐从容问幽仄，勿云江汉有垂纶。
同豆卢峰知字韵
炼金欧冶子，喷玉大宛儿。符彩高无敌，聪明达所为。梦兰他日应，折桂早年知。烂漫通经术，光芒刷羽仪。谢庭瞻不远，潘省会于斯。倡和将雏曲，田翁号鹿皮。
观安西兵过赴关中待命二首 其一
四（一作西）镇富精锐，摧锋皆绝伦。还闻献士卒，足以静风尘。老马夜知道，苍鹰饥著人。临危经久战，用急始如神。
寄岑嘉州
不见故人十年余，不道故人无素书。愿逢颜色关塞远，岂意出守江城居。外江三峡且相接，斗酒新诗终日疏。谢朓每篇堪讽诵，冯唐已老听吹嘘。泊船秋夜经春草，伏枕青枫限玉除。眼前所寄选何物，赠子云安双鲤鱼。
敬赠郑谏议十韵
谏官非不达，诗义早知名。破的由来事，先锋孰敢争。思飘云物外，律中鬼神惊。毫发无遗恨，波澜独老成。野人宁得所，天意薄浮生。多病休儒服，冥搜信客旌。筑居仙缥缈，旅食岁峥嵘。使者求颜阖，诸公厌祢衡。将期一诺重，歘使寸心倾。君见途穷哭，宜忧阮步兵。
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未晓出城陪州长考功李员外祷雨大悲禅刹
城上繁星五鼓初，江皋申祷访精庐。林回半隐翔鸳刹，野阔平飞画隼旟。十地真容陪合掌，百城甘澍待随车。先秋闵雨农心乐，宜在麟编直笔书。
亲征诏下朝野欢呼六首 其四
汉业当于马上成，谩劳诸将久经营。庙堂早扈南阳驾，已为苍生洗甲兵。
戏作试问堂前石五首 其五
为问堂前石，屡逢堂上人。远来嗟最久，独立与谁邻？运载劳车马，摩挲识凤麟。銮车书吉日，追琢到嶙峋。
挽郑广安
壮节从丁卯，奇功岁转新。有征皆鼓勇，无战不鏖尘。棠国香凝月，榆关梦熟春。吁嗟河北地，今日尚终臣。
女冠子 庚午送灶 其一
年年箫鼓。总是宜家儿女。闹深宵。酒薄寒犹在，香轻春共摇。饔飧何日了。车马不辞劳。消受饧糕粥，更鏖糟。
夏日村居四十二首 其七
玄莬城头鼓角，白狼河北烟尘。宵旰知劳圣主，安危定有谋臣。