《杜臆》：

内厩之马，先架“鼓车”，勿问河北诸将，欲朝廷修文德以来之也。

《杜诗详注》：

郭子仪将略威名，足以慑服降将。今置之闲散，犹“翔麟”之马，不用于战阵，而先驾鼓车矣。彼河北诸将，竞相角胜，谁复起而问之乎？

《读杜心解》：

为朝廷不问河北，而反词以醒之也。……讽意在第三挑出；举国骄惰之象，在第四指点出。

《杜诗镜铨》：

邵云：将骄卒惰之意，隐隐言外。