评析
《杜臆》：内厩之马，先架“鼓车”，勿问河北诸将，欲朝廷修文德以来之也。
《杜诗详注》：郭子仪将略威名，足以慑服降将。今置之闲散，犹“翔麟”之马，不用于战阵，而先驾鼓车矣。彼河北诸将，竞相角胜，谁复起而问之乎？
《读杜心解》：为朝廷不问河北，而反词以醒之也。……讽意在第三挑出；举国骄惰之象，在第四指点出。
《杜诗镜铨》：邵云：将骄卒惰之意，隐隐言外。
暮寒
雾隐平郊树，风含广岸波。沈沈春色静，惨惨暮寒多。戍鼓犹长击，林莺遂不歌。忽思高宴会，朱袖拂云和。
晚晴
返（一作晚）照斜初彻，浮云薄未归。江虹明远饮，峡雨落余飞。凫雁终高去，熊罴觉自肥。秋分客尚在，竹露夕微微。
春日戏题恼郝使君兄
使君意气凌青霄，忆昨欢娱常见招。细马时鸣金騕袅，佳人屡出董骄饶。东流江水西飞燕，可惜春光不相见。愿携王赵两红颜，再骋肌肤如素练。通泉百里近梓州，请（一作诸）公一来开我愁。舞处重看花满面，尊前还有锦缠头。
贻阮隐居（昉）
陈留风俗衰，人物世不数。塞上得阮生，迥继先父祖。贫知静者性，自（一作白）益毛发古。车马入邻家，蓬蒿翳环堵。清诗近道要，识子用心苦。寻我草径微，褰裳蹋寒雨。更议居远村，避喧甘猛虎。足明箕颍客，荣贵如粪土。
和江陵宋大少府暮春雨后同诸公及舍弟宴书斋
渥洼汗血种，天上麒麟儿。才士得神秀，书斋闻尔为。棣华晴雨好，彩服暮春宜。朋酒日欢会，老夫今始知。
赠韦七赞善
乡里衣冠不乏贤，杜陵韦曲未央前。尔家最近魁三象，时论同归尺五天。北走关山开雨雪，南游花柳塞云烟。洞庭春色悲公子，虾菜忘归范蠡船。
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未晓出城陪州长考功李员外祷雨大悲禅刹
城上繁星五鼓初，江皋申祷访精庐。林回半隐翔鸳刹，野阔平飞画隼旟。十地真容陪合掌，百城甘澍待随车。先秋闵雨农心乐，宜在麟编直笔书。
亲征诏下朝野欢呼六首 其四
汉业当于马上成，谩劳诸将久经营。庙堂早扈南阳驾，已为苍生洗甲兵。
戏作试问堂前石五首 其五
为问堂前石，屡逢堂上人。远来嗟最久，独立与谁邻？运载劳车马，摩挲识凤麟。銮车书吉日，追琢到嶙峋。
挽郑广安
壮节从丁卯，奇功岁转新。有征皆鼓勇，无战不鏖尘。棠国香凝月，榆关梦熟春。吁嗟河北地，今日尚终臣。
女冠子 庚午送灶 其一
年年箫鼓。总是宜家儿女。闹深宵。酒薄寒犹在，香轻春共摇。饔飧何日了。车马不辞劳。消受饧糕粥，更鏖糟。
夏日村居四十二首 其七
玄莬城头鼓角，白狼河北烟尘。宵旰知劳圣主，安危定有谋臣。