评析
《杜臆》：内厩之马，先架“鼓车”，勿问河北诸将，欲朝廷修文德以来之也。
《杜诗详注》：郭子仪将略威名，足以慑服降将。今置之闲散，犹“翔麟”之马，不用于战阵，而先驾鼓车矣。彼河北诸将，竞相角胜，谁复起而问之乎？
《读杜心解》：为朝廷不问河北，而反词以醒之也。……讽意在第三挑出；举国骄惰之象，在第四指点出。
《杜诗镜铨》：邵云：将骄卒惰之意，隐隐言外。
飞仙阁
土（一作出）门山行窄，微径缘（一作径微上）秋毫。栈云兰干峻，梯石结构牢。万壑攲疏林，积阴带奔涛。寒日外澹泊，长风中怒号。歇鞍在地底，始觉所历高。往来杂坐卧，人马同疲劳。浮生有定分，饥饱岂可逃。叹息谓妻子，我何随汝曹。
滟滪堆
巨积水中央，江寒出水长。沈牛荅云雨，如马戒舟航。天意存倾覆，神功接混茫。干戈连解缆，行止忆垂堂。
赠别何邕
生死论交地，何由见一人。悲君随燕雀，薄宦走风尘。绵谷元通汉，沱江不向秦。五陵花满眼，传语故乡春。
从驿次草堂复至东屯 二首 其一
峡（一作山）内归田客，江边借马骑。非寻戴安道，似向习家池。峡（一作地）险风烟僻，天寒橘柚垂。筑场看敛积，一学楚人为。
汉州王大录事宅作
南溪老病客，相见下肩舆。近发看乌帽，催莼煮白鱼。宅中平岸水，身外满床书。忆尔才名叔，含凄意有余。
宿江边阁
暝色延山径，高斋次水门。薄云岩际宿，孤月浪中翻。鹳鹤追飞静，豺狼得食喧。不眠忧战伐，无力正乾坤。
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未晓出城陪州长考功李员外祷雨大悲禅刹
城上繁星五鼓初，江皋申祷访精庐。林回半隐翔鸳刹，野阔平飞画隼旟。十地真容陪合掌，百城甘澍待随车。先秋闵雨农心乐，宜在麟编直笔书。
亲征诏下朝野欢呼六首 其四
汉业当于马上成，谩劳诸将久经营。庙堂早扈南阳驾，已为苍生洗甲兵。
戏作试问堂前石五首 其五
为问堂前石，屡逢堂上人。远来嗟最久，独立与谁邻？运载劳车马，摩挲识凤麟。銮车书吉日，追琢到嶙峋。
挽郑广安
壮节从丁卯，奇功岁转新。有征皆鼓勇，无战不鏖尘。棠国香凝月，榆关梦熟春。吁嗟河北地，今日尚终臣。
女冠子 庚午送灶 其一
年年箫鼓。总是宜家儿女。闹深宵。酒薄寒犹在，香轻春共摇。饔飧何日了。车马不辞劳。消受饧糕粥，更鏖糟。
夏日村居四十二首 其七
玄莬城头鼓角，白狼河北烟尘。宵旰知劳圣主，安危定有谋臣。