《竹庄诗话》：

咏骏马，见写貌骏物可喜之状。

《唐诗品汇》：

刘云：亦是精气（“此马临阵”二句下）。刘云：此气骨不可少（“雄姿未受”二句下）。刘云：只知此语，绝是（“青丝络头”二句下）。

《唐诗广选》：

杨用修曰：马之为物最神骏，故古之诗人画工皆借之以寄其精工，若杜工部、苏东坡诸诗极其形容，殆无余巧。

《唐诗镜》：

“此马临阵久无敌，与人一心成大功”，快意处不避粗梗。

《杜臆》：

此赞马德，亦以“与人一心成大功”尽之。用人亦然，非独马也。至于“长安壮儿不敢骑”，与“青丝络头为君老”，尤极致意。此“为君”与前“一心”相照，盖唯豪杰能用豪杰，徒爱之养之而不能用之，虽豪杰何以自见乎？骐骥伏枥，空负千里之志矣。

《唐风定》：

嘉州《赤骠歌》最为矫健，此犹过之，节短而气厚也。此结风流柔婉，与岑、李相似。

《唐诗选脉会通评林》：

蒋一梅曰：看他画马，如生龙活虎然。周珽曰：语语迅快，如疾风之卷长云。

《杜诗详注》：

张綖曰：凡诗人题咏，必胸次高超，下笔方能卓绝，此诗“雄姿未受伏枥恩，猛气犹思战场利”、“青丝络头为君老，何由却出横门道”，如此状物，不唯格韵特高，亦见少陵人品。

《义门读书记》：

（天宝）九载，（高仙芝）讨石国，平之，获其王，入朝，除武威太守、河西节度使，代安思顺。思顺讽群胡嫠面割耳请留；制复留思顺，以仙芝为古羽林大将军。公诗盖作于此时，惜其屡立大功，而终老于环卫也。

《围炉诗话》：

《骢马行》与岑参《赤骠马歌》意异格同。

《茧斋诗谈》：

转接顿宕，如狮子跳，此方与名马配。

《唐诗别裁》：

即“真堪托死生”意（“此马临阵”二句下）。思驰驱于战场，隐然为老将写照（“青丝络头”二句下）。结处悠扬不尽者，或四语，或六语以传其神。若二语用韵，戛然而止，此又专取简捷，如此篇是也。

《读杜心解》：

少陵马诗，先后六七首，人但颟顸赏诵，而不知意象各出，首首有相题立论之妙。此系有功西域之马，新随都护入京者。诗即从此作意，本地风光也。起四，还清来历，以“欲然向东”为一诗之根。而说马带人，兼表都护矣。“功成”四句，叙其新到，而拟其性格。“未伏枥”、“犹思战”，都从新到上摹想出来。“腕促”四句，写其骨相，仍就来路生情。“交河蹴冰”，想在彼地如此也。“万里方汗”，历此长途而不疲也。末四，复就其气慨而推其心志曰：以兹“掣电”惊人之姿，今则安养退休矣，岂遂忘出建大功哉！又从来路转一出路，其不作一通套语如此。至其高迈卓绝，不肯低头傍人，读者自领。

《杜诗镜铨》：

王阮亭云：此子美少壮时作，无一句不精悍。邵云：结有老骥伏枥之感。

《杜诗话》：

美高仙芝也。只“与人一心成大功”句，人马夹写，祌采奕然。末以“青丝络头为君老，何由却出横门道”，寓伏栖千里之志，自亦占几许身分。

《昭昧詹言》：

直叙起。三、四夹叙夹议顿住，却皆是虚叙。第四伏结。“功成”四句，实叙其老闲，而以“猛气”句再伏结。“腕促”四句写。“长安”二句起棱。“青丝”二句入今，别一意作收，妙能双收人马。“为君老”三字，下得凄侧：如此大材，肯为君老乎？乃竟为君老矣。转笔言，还当用之于边塞战场之上，又叹何由而得见用也。盖借马以为喻。

《唐宋诗举要》：

吴北江曰：淋漓酣畅（“腕促蹄高”四句下）。二句更从旁面顿足，然后结转有力（“长安壮儿”二句下）。吴星叟曰：妙在句句赞马，却句句赞英雄。吴北江曰：杜公马诗特见精采，每篇不同，皆亘古绝今之作。