英声迈古，德施在民。允秩宗祀，宾延上神。

天临有赫，上法乾元。铿锵六乐，俨恪千官。皇仪允肃，玉坐居尊。文明在御，礼备诚存。

图书昭锡，典礼绍成。烝民何幸，教父储灵。钦承景贶，祗奉崇名。致虔宝册，垂祐基扃。

天一以清，地一以宁。维皇精专，承神明灵。娥御堕津，渎祇扬溟。盥事允严，先祖是听。

噫神何亲，惟德是辅。玉牲具陈，诚则来顾。我开明堂，遵国之故。尚蒙居歆，以笃宗祜。

盛德惟木，勾芒御神。沂岱淮海，厥功在民。爰熙坛坎，裒对庶神。于以歆格，灵贻具臻。

笃公刘，匪居匪康，乃埸乃疆，乃积乃仓；乃裹糇粮，于橐于囊，思辑用光。弓矢斯张，干戈戚扬，爰方启行。（一章）笃公刘，于胥斯原，既庶既繁。既顺乃宣，而无永叹。陟则在巘，复降在原。何以舟之，维玉及瑶，鞞琫容刀。（二章）笃公刘，逝彼百泉，瞻彼溥原。乃陟南冈，乃觏于京。京师之野，于时处处，于时庐旅，于时言言，于时语语。（三章）笃公刘，于京斯依。跄跄济济，俾筵俾几。既登乃依，乃造其曹。执豕于牢，酌之用匏。食之饮之，君之宗之。（四章）笃公刘，既溥既长，既景乃冈。相其阴阳，观其流泉。其军三单，度其隰原。彻田为粮，度其夕阳，豳居允荒。（五章）笃公刘，于豳斯馆。涉渭为乱，取厉取锻。止基乃理，爰众爰有。夹其皇涧，溯其过涧。止旅乃密，芮鞫之即。（六章）

既曰归止，式扬好音。言观河洲，有集于林。思乐葛藟，薄采其蕈。疾彼攸遂，乃孚惠心。惠心既孚，有恪中馈。敦此众斯，永锡嗣类。载延窈窕，用和寤寐。神之听之，胤祚来尔。

歌奏云阕，式礼莫愆。以我齐明，罄其吉蠲。神保聿归，降康自天。萝图永固，亿万斯年。

万汇攸成，四方宁谧。工祝致告，普存民力。乃荐斯牲，为俎孔硕。介以繁祉，式和民则。

有岌斯安，有涵斯洽。聿相厥成，允祀是答。爰饬乃奏，乃奏既协。于昭降止，是遵是接。

展牲登俎，箫韶在庭。羞陈五室，意彻三灵。匪物斯享，惟诚则馨。永作祭主，神其亿宁。