鞠育保护，母道备矣。密赞亲传，德其至矣。彩服来朝，慈容有喜。既受鸿名，又多受祉。

应门斯御，雉扇爰开。人瞻日月，泽动云雷。同风三代，均禧九垓。欢心允洽，时咏康哉。

懿范柔容，如月斯辉。驾厥翟辂，被以袆衣。九御从之，如云祁祁。典册是承，心焉肃祗。

维灵德兮，变化不常。沛天泽兮，周流八荒。奠嘉币兮，肃雍不忘。永佑民兮，锡以丰穰。

徽光宣华，仁声流文。旷仪合沓，泰和絪缊。慈颜有喜，祚我圣君。珠宫含饴，坐阅来云。

左秉朱干，右挥玉戚。以象武缀，以明皇德。天子荣养，群臣述职。四夷宾附，罔不承式。

笃公刘，匪居匪康，乃埸乃疆，乃积乃仓；乃裹糇粮，于橐于囊，思辑用光。弓矢斯张，干戈戚扬，爰方启行。（一章）笃公刘，于胥斯原，既庶既繁。既顺乃宣，而无永叹。陟则在巘，复降在原。何以舟之，维玉及瑶，鞞琫容刀。（二章）笃公刘，逝彼百泉，瞻彼溥原。乃陟南冈，乃觏于京。京师之野，于时处处，于时庐旅，于时言言，于时语语。（三章）笃公刘，于京斯依。跄跄济济，俾筵俾几。既登乃依，乃造其曹。执豕于牢，酌之用匏。食之饮之，君之宗之。（四章）笃公刘，既溥既长，既景乃冈。相其阴阳，观其流泉。其军三单，度其隰原。彻田为粮，度其夕阳，豳居允荒。（五章）笃公刘，于豳斯馆。涉渭为乱，取厉取锻。止基乃理，爰众爰有。夹其皇涧，溯其过涧。止旅乃密，芮鞫之即。（六章）

既曰归止，式扬好音。言观河洲，有集于林。思乐葛藟，薄采其蕈。疾彼攸遂，乃孚惠心。惠心既孚，有恪中馈。敦此众斯，永锡嗣类。载延窈窕，用和寤寐。神之听之，胤祚来尔。

歌奏云阕，式礼莫愆。以我齐明，罄其吉蠲。神保聿归，降康自天。萝图永固，亿万斯年。

万汇攸成，四方宁谧。工祝致告，普存民力。乃荐斯牲，为俎孔硕。介以繁祉，式和民则。

有岌斯安，有涵斯洽。聿相厥成，允祀是答。爰饬乃奏，乃奏既协。于昭降止，是遵是接。

展牲登俎，箫韶在庭。羞陈五室，意彻三灵。匪物斯享，惟诚则馨。永作祭主，神其亿宁。