《毛诗注疏》：

《无将大车》，大夫悔将小人也。周大夫悔将小人。幽王之时，小人众多。 [疏]“《无将大车》三章，章四句”至“小人”。○正义曰：作《无将大车》诗者，谓时大夫将进小人，使有职位，不堪其任，愆负及己，故悔之也。以将进小人，后致病累，可为鉴戒，以示将来，足明时政昏昧，朝多小人，亦所以刺王也。若然，此大夫作诗，则贤者也，自当择交。既进而悔者，知人则哲，尧尚难之；孔子以圣人之隽，尚改观于宰我；子文以诸侯之良，犹未知于子玉，况大夫非圣，能无悔乎？经三章，皆悔辞也。 无将大车，祇自尘兮。大车，小人之所将也。笺云：将，犹扶进也。祇，适也。鄙事者，贱者之所为也。君子为之，不堪其劳。以喻大夫而进举小人，适自作忧累，故悔之。○祇音支。累，劣伪反。篇末同。本或作“辱”。 无思百忧，祇自疧兮。疧，病也。笺云：百忧者，众小事之忧也。进举小人，使得居位，不任其职，愆负及己，故以众小事为忧，适自病也。○疧，都礼反。任音壬。愆，起连反。 [疏]“无将”至“疧兮”。○正义曰：言君子之人，无得自将此大车。若将此大车，适自尘蔽于己。以兴后之君子，无得扶进此小人，适自忧累于己。小人居职，百事不干，己之所举，必助忧之。故又戒后人言：无思百众小事之忧，若思此忧，适自病害于己。○传“大车，小人之所将也”。○正义曰：《冬官·车人》为车有大车。郑云：“大车，平地载任之车。”则此是也。其车驾牛，故《酒诰》曰：“肇牵车牛，远服贾用。”是小人之所将也。○笺“将，犹扶进”。○正义曰：言“将，犹扶进”者，以大车须人傍而将之，是为扶车而进导也。大车比小人，言无扶进比小人也。 无将大车，维尘冥冥。笺云：冥冥者，蔽人目明，令无所见也。犹进举小人，蔽伤己之功德也。○冥，莫庭反，又莫迥反。令，力呈反。无思百忧，不出于颎。颎，光也。笺云：思众小事以为忧，使人蔽闇不得出于光明之道。○颎，古迥反，沈又古顷反。 无将大车，维尘雍兮。笺云：雍，犹蔽也。○雍，于勇反，字又作“壅”，又于用反。无思百忧，祇自重兮。笺云：重，犹累也。○重，直龙反，又直用反。 《无将大车》三章，章四句。

《诗经通论》：

无将大车 无将大车，祗自尘兮。无思百忧，祇自疧「疧」，原误「疧」，今校改。本韵。「疧」，何玄子谓古「昏」、「昏」字同写，则此当作「?」。兮。兴也。下同。无将大车，维尘冥冥。无思百忧，不出于颎。本韵。[评]句古。无将大车，维尘雍音壅。兮。无思百忧，祇自重本韵。兮。 此诗以「将大车」而起尘兴「思百忧」而自病，故戒其「无」。观上下同用「无」字及「祇自」字可见。他篇若此甚多。此尤兴体之最明者。自小序误作比意，因大车用「将」字，遂曰「大夫悔将小人」，甚迂。集传则谓「行役劳苦而忧思之作」。观三章「无思百忧」二句，并无行役之意，是必以「将大车」为行役，甚可笑。且若是则为赋，何云兴乎？其辩说又谓「序不识兴而误为比」，何也？或亦以「大车」为比，谓「君子任重」及「小人任重」诸说，皆不可用。
此贤者伤乱世，忧思百出；既而欲暂已，虑其甚病，无聊之至也。
[二章]「维尘冥冥」，障蔽昏晦也。「颎」，大光。「不出于颎」，谓思百忧则亦同为冥冥，不能出于光明也。
【无将大车三章，章四句。】